[发明专利]步行辅助设备和控制步行辅助设备的方法有效
| 申请号： | 201710174139.1 | 申请日： | 2017-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN107837173B | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 徐基弘 | 申请（专利权）人： | 三星电子株式会社 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人： | 张川绪;王兆赓 |
| 地址： | 韩国京畿*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开一种步行辅助设备和控制步行辅助设备的方法。所述方法可包括：测量穿戴所述步行辅助设备的用户的髋关节的运动和用户的身体的另一部分的运动，基于身体的另一部分的运动信息来校正髋关节的运动信息，基于髋关节的校正的运动信息来控制将被施加到所述步行辅助设备的力矩。 | ||
| 搜索关键词： | 步行 辅助 设备 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种控制步行辅助设备的方法，所述方法包括：测量与所述步行辅助设备相关联的用户的髋关节的运动和与用户的身体的另一部分相关联的运动；基于身体的所述另一部分的运动信息来校正髋关节的运动信息，以产生髋关节的校正的运动信息；基于髋关节的校正的运动信息来控制将被施加到所述步行辅助设备的力矩。
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