[发明专利]一种自动化立体仓库载货台升降导向轮组机构有效
| 申请号： | 201710175323.8 | 申请日： | 2017-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN106865095B | 公开（公告）日： | 2023-01-10 |
| 发明（设计）人： | 王芬;黄建瑞;苟牛红;赵敬;刘红 | 申请（专利权）人： | 宁夏共享机床辅机有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/12 | 分类号： | B65G1/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 750021 宁夏*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动化立体仓库载货台升降导向轮组机构，包括立柱导轨，立柱导轨上滑动设置有导向机构，导向机构上固定有载货台，载货台上设置有货叉，导向机构包括导轮组支架体，导轮组支架体顶部设置有豁口，豁口上焊接有U型叉，U型叉内通过第一轴套设置有第一偏心轴，第一轴套外设置有第一胀套，第一偏心轴上设置有第一轴承，导轮组支架体上通过第二轴套设置有第二偏心轴，第二轴套内设置有第二胀套，第二偏心轴上设置有第二轴承，第一偏心轴和第二偏心轴相互垂直。本发明能够解决现有技术的不足，在空间维度上全面限位，使载货台运行沿设定的滑动路线，运行平稳，保持载货台及载货台上货叉保持水平。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 立体仓库 载货 升降 导向 机构 | ||
【主权项】：
一种自动化立体仓库载货台升降导向轮组机构，包括立柱导轨(1)，立柱导轨(1)上滑动设置有导向机构(2)，导向机构(2)上固定有载货台(3)，载货台(3)上设置有货叉(4)，其特征在于：导向机构(2)包括导轮组支架体(5)，导轮组支架体(5)顶部设置有豁口(6)，豁口(6)上焊接有U型叉(7)，U型叉(7)内通过第一轴套(11)设置有第一偏心轴(8)，第一轴套(11)外设置有第一胀套(23)，第一偏心轴(8)上设置有第一轴承(9)，第一轴承(9)两端分别设置有第一垫圈(10)，导轮组支架体(5)上通过第二轴套(12)设置有第二偏心轴(13)，第二偏心轴(13)位于导轮组支架体(5)内的一端与导轮组支架体(5)之间设置有压圈(31)，第二轴套(12)内设置有第二胀套(24)，第二偏心轴(13)上设置有第二轴承(14)，第二轴承(14)靠近导轮组支架体(5)的一侧设置有第二垫圈(15)，第一偏心轴(8)和第二偏心轴(13)相互垂直。
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