[发明专利]一种子母构型的索并联机器人在审
| 申请号： | 201710175357.7 | 申请日： | 2017-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN107116532A | 公开（公告）日： | 2017-09-01 |
| 发明（设计）人： | 钟力强;向竑宇;李文胜;聂铭;钟飞;陈作尚;张春雷;林介东;钟万里;黄丰;王伟 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 张春水,唐京桥 |
| 地址： | 510080 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种子母构型的索并联机器人，用于解决现有的索并联机器人系统，多用于大面积无障碍区域，对变电站等障碍较多的地方适应能力较差，尤其是需要靠近看表显读数时，容易产生绳索和设备的干涉与缠绕等问题的技术问题。本发明实施例包括第一驱动索固定器、第一驱动索、第一驱动器、母机器人、第二驱动索、子机器人、第二驱动器；第一驱动索的一端与母机器人连接，第一驱动索的另一端与第一驱动索固定器连接；第一驱动器与第一驱动索的另一端连接，用于控制驱动母机器人；母机器人通过第二驱动索与子机器人连接；第二驱动器与第二驱动索连接，用于控制驱动子机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 子母 构型 并联 机器人 | ||
【主权项】：
一种子母构型的索并联机器人，其特征在于，包括：第一驱动索固定器、第一驱动索、第一驱动器、母机器人、第二驱动索、子机器人、第二驱动器；所述第一驱动索的一端与所述母机器人连接，所述第一驱动索的另一端与所述第一驱动索固定器连接；所述第一驱动器与所述第一驱动索的另一端连接，用于控制驱动母机器人；所述母机器人通过第二驱动索与所述子机器人连接；所述第二驱动器与所述第二驱动索连接，用于控制驱动所述子机器人。
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