[发明专利]一种电力巡检机器人

摘要

本发明公开了一种电力巡检机器人，包括壳体、底盘系统和云台，所述的底盘系统包括底盘架、前轮组件、后轮组件、悬挂机构和驱动机构，后轮组件通过悬挂机构安装在底盘架上，所述的悬挂机构包括固定设置在底盘架上的固定支撑架，固定支撑架铰接连接有摆臂构件，后轮组件包括一对后轮，后轮安装在摆臂构件上，摆臂构件与固定支撑架之间还连接有减震构件，后轮还连接所述的驱动机构；底盘架上还设置有控制电器件，控制电器件与驱动机构电连接；底盘架的前端部连接有激光雷达，云台中安装有高清日夜型相机和红外热像仪。本发明的电力巡检机器人，能够实现自动巡检，且运行平稳，巡检质量高。

主权项

一种电力巡检机器人，其特征在于，包括壳体(2)、底盘系统(4)和云台(1)，所述的底盘系统(4)包括底盘架(43)、前轮组件(42)、后轮组件(41)、悬挂机构(7)和驱动机构(6)，后轮组件(41)通过悬挂机构(7)安装在底盘架(43)上，所述的悬挂机构(7)包括固定设置在底盘架(43)上的固定支撑架(71)，固定支撑架(71)铰接连接有摆臂构件(72)，后轮组件(41)包括一对后轮，后轮安装在摆臂构件(72)上，摆臂构件(72)与固定支撑架(71)之间还连接有减震构件(73)，后轮还连接所述的驱动机构(6)；底盘架(43)上还设置有云台安装平台(101)、以及用于支撑云台安装平台(101)的云台支撑座(102)，云台安装平台(101)上安装所述的云台(1)；底盘架(43)上还设置有控制电器件(5)，控制电器件(5)与驱动机构(6)电连接；底盘架(43)的前端部连接有激光雷达(3)，云台(1)中安装有高清日夜型相机和红外热像仪。