[发明专利]仿蝗虫跳跃机器人有效
| 申请号： | 201710175504.0 | 申请日： | 2017-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN107021143B | 公开（公告）日： | 2023-01-24 |
| 发明（设计）人： | 曹毅;刘俊辰;董虎;王兆东;王见;周辉;桂和利 | 申请（专利权）人： | 江南大学 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 无锡盛阳专利商标事务所(普通合伙) 32227 | 代理人： | 顾吉云 |
| 地址： | 214000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了仿蝗虫跳跃机器人，其能解决现有的仿生弹跳机器人跳跃高度为定值，难以做到对跳跃高度实现控制，并且耗能高的技术问题。其技术方案是这样的，其包括机体，机体设有前腿支撑、后腿起跳机构、能量储存装置、控制装置和电源，能量储存装置包括第一弹簧和第一电机，控制装置与电源、第一电机电控连接，其特征在于：能量储存装置还包括导轨、滑块和螺杆，导轨与机体固定连接、并沿机体的前后方向布置，滑块与导轨滑动连接，螺杆贯穿滑块、并与滑块螺纹连接，电机固定于机体、并带动螺杆转动，第一弹簧一端连接后腿起跳机构、其另一端连接滑块。 | ||
| 搜索关键词： | 蝗虫 跳跃 机器人 | ||
【主权项】：
仿蝗虫跳跃机器人，其包括机体（10），所述机体（10）设有前腿支撑（20）、后腿起跳机构（30）、能量储存装置（40）、控制装置和电源，所述能量储存装置（40）包括第一弹簧（41）和第一电机（42），所述控制装置与所述电源、所述第一电机（42）电控连接，其特征在于：所述能量储存装置（40）还包括导轨（45）、螺杆（43）和滑块（44），所述导轨（45）与所述机体（10）固定连接、并沿所述机体（10）的前后方向布置，所述螺杆（43）固定于所述机体（10）、并与所述导轨（45）平行设置，所述滑块（44）与所述导轨（45）滑动连接、并与所述螺杆（43）螺纹连接，所述电机固定于所述机体（10）、并带动所述螺杆（43）转动，所述第一弹簧（41）一端连接所述后腿起跳机构（30）、其另一端连接所述滑块（44）。
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