[发明专利]料盘自动分离装置及分离方法有效
申请号: | 201710175789.8 | 申请日: | 2017-03-22 |
公开(公告)号: | CN107055109B | 公开(公告)日: | 2019-03-05 |
发明(设计)人: | 姚建强;陈大伟 | 申请(专利权)人: | 杭州长川科技股份有限公司 |
主分类号: | B65G59/04 | 分类号: | B65G59/04 |
代理公司: | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人: | 尉伟敏 |
地址: | 310000 浙江省杭州市滨江区江淑*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明涉及物料输送装置领域,目的是提供一种料盘自动分离装置及分离方法。一种料盘自动分离装置,包括:设有料盘通孔的基板;所述的料盘自动分离装置还包括:设于料盘通孔下侧且设有料盘屉的料盘屉升降装置,设有若干个位于料盘通孔上侧的真空吸附头的吸附升降装置,设于基板上端且各位于料盘通孔相对两侧的一侧的两个纵向直线导轨和两个设有斜楔插块的分离装置,设有与纵向直线导轨的滑块连接的料盘托板的料盘移位装置;两个分离装置的斜楔插块相对。该料盘自动分离装置使料盘分离容易。料盘自动分离装置的分离方法能满足料盘自动分离的需要。 | ||
搜索关键词: | 自动 分离 装置 方法 | ||
【主权项】:
1.一种料盘自动分离装置,包括:设有料盘通孔的基板;其特征是,所述的料盘自动分离装置还包括:设于料盘通孔下侧且设有料盘屉的料盘屉升降装置,设有两个位于料盘通孔上侧的真空吸附头的吸附升降装置,设于基板上端且各位于料盘通孔相对两侧的一侧的两个纵向直线导轨和两个设有斜楔插块的分离装置,设有与纵向直线导轨的滑块连接的料盘托板的料盘移位装置;两个分离装置的斜楔插块相对;吸附升降装置包括:设有竖向直线导轨且下端与基板连接的竖梁,与竖梁连接的吸附升降气缸,位于料盘通孔上侧且一端与竖向直线导轨的滑块连接的横梁,两个分别与横梁下端连接的纵梁,四个吸附座;吸附升降气缸的活塞杆与横梁连接;两个吸附座位于横梁一侧且与两个纵梁一一对应连接;另两个吸附座位于横梁另一侧且与两个纵梁一一对应连接;真空吸附头有与吸附座一一对应连接的四个。
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