[发明专利]一种码垛机械手臂装置

摘要

本发明提供一种码垛机械手臂装置，包括主动夹持部件、固定夹持部件、活动爪部、传动装置和底座，活动爪部安装在主动夹持部件上，主动夹持部件与固定夹持部件并排设置在底座同侧下端，主动夹持部件通过传动装置安装在底座一端侧，固定夹持部件通过第二加强筋固定安装在底座另一端侧；本发明采用夹持抱紧地思路进行设计，同时增加设计活动爪部以及接近开关，在保证实现对夹持货物或产品的夹紧稳定性，同时也增强了本发明产品使用的灵活性；将货物或者产品从前后两侧夹持固定住，同时用可自由移动活动爪部将货物或者产品托住，使安装在本发明中的码垛机械手臂装置在快速移动的过程，保证货物或产品不会从主动夹持部件与固定夹持部件之间跌落出来。

主权项

1.一种码垛机械手臂装置，其特征在于，包括主动夹持部件(2)、固定夹持部件(5)、活动爪部(1)、传动装置(3)和底座(4)，活动爪部(1)安装在主动夹持部件(2)上，主动夹持部件(2)与固定夹持部件(5)并排设置在底座(4)同侧下端，主动夹持部件(2)通过传动装置(3)安装在底座(4)一端侧，固定夹持部件(5)通过第二加强筋(51)固定安装在底座(4)另一端侧；所述活动爪部(1)包括气缸尾座(20)、第一气缸(19)、第一活塞杆(18)、鱼眼轴承(17)、轴承座(15)、底板(11)和多个爪钩(10)；气缸尾座(20)固定在主动夹持部件(2)的外侧面上，且气缸尾座(20)上并排设有两个第二凸块(201)，第一气缸(19)顶端的上连接部(191)通过第三销轴(192)与两个第二凸块(201)上的通孔嵌套配合连接，以实现第一气缸(19)与气缸尾座(20)铰接；第一活塞杆(18)嵌套在第一气缸(19)内，并能够沿着第一气缸(19)所在轴向方向上下往复移动；第一气缸(19)通过第一活塞杆(18)与鱼眼轴承(17)连接；轴承座(15)固定安装在底板(11)外侧面上，且在轴承座(15)上并排设有两个第一凸块(151)，鱼眼轴承(17)底端通孔通过第二销轴(16)与两个第一凸块(151)上的通孔嵌套配合连接，以实现鱼眼轴承(17)与轴承座(15)铰接；多个爪钩(10)并排固定安装在底板(11)内侧面上，多个连接片A(13)并排固定安装在主动夹持部件(2)外侧面底端上，多个连接片B(12)并排固定安装在底板(11)上；连接片A(13)上的通孔通过第一销轴(14)与连接片B(12)上的通孔嵌套配合连接，以实现底板(11)与主动夹持部件(2)铰接；两个滑块(24)分别通过第一加强筋(23)并排固定安装在主动夹持部件(2)顶端，每个滑块(24)内开设有一条与底座(4)底面上的滑轨(41)嵌套配合的滑槽(25)；所述传动装置(3)包括第二气缸(31)、第二活塞杆(32)、夹块(33)、第一连接块(34)、夹紧气缸板(36)和第二连接块(37)，第二活塞杆(32)嵌套在第二气缸(31)内，并能够沿着第二气缸(31)所在轴向方向前后往复移动；在第二活塞杆(32)末端固定安装有用于夹持并固定连接主动夹持部件(2)的夹块(33)；第二气缸(31)通过第二活塞杆(32)驱动夹块(33)进行前后往复移动，从而实现主动夹持部件(2)沿着底座(4)上的滑轨(41)进行前后往复移动；第一连接块(34)一端与第二气缸(31)前端固定连接，第一连接块(34)另一端与底座(4)的底面固定连接；第二连接块(37)一端与第二气缸(31)后端固定连接，第二连接块(37)另一端通过垫块(35)与夹紧气缸板(36)固定连接，该夹紧气缸板(36)固定安装在底座(4)的顶面上；在主动夹持部件(2)外侧面上还安装有接近开关座(221)以及安装在接近开关座(221)上的接近开关(22)；所述接近开关(22)是用于检测在第一气缸(19)驱动底板(11)进行上下翻转后所产生的底板(11)与接近开关座的间距；第二气缸(31)贯穿通过固定夹持部件(5)上端侧开设有的中间槽孔。