[发明专利]甘蔗收获机械及其清堵控制方法、控制器和控制系统

摘要

本发明公开了甘蔗收获机械及其清堵控制方法、控制器和控制系统，属于农业机械技术领域。本发明实时采集甘蔗收获机械的输送通道的液压系统的压力信号，基于该压力信号确定液压系统的工作压力Pi，根据液压系统的工作压力Pi与预存的第一压力阈值P1和第二压力阈值P2之间的关系控制甘蔗收获机械的输送通道的输送状态，具体地当液压系统的工作压力Pi＜第一压力阈值P1时，控制甘蔗收获机械的输送通道正向输送；当液压系统的工作压力Pi≥第二压力阈值P2时，控制甘蔗收获机械的输送通道反向输送；其中，第一压力阈值P1≤第二压力阈值P2。本发明能够实现输送通道输送方向的自动切换，在系统完全堵塞前将通道内过多的作物反向输送，达到清理堵塞点的目的。

主权项

一种甘蔗收获机械清堵控制方法，其特征在于包括：实时采集甘蔗收获机械的输送通道的液压系统的压力信号；基于所述压力信号确定液压系统的工作压力Pi；当液压系统的工作压力Pi＜第一压力阈值P1时，控制甘蔗收获机械的输送通道正向输送；当液压系统的工作压力Pi≥第二压力阈值P2时，控制甘蔗收获机械的输送通道反向输送；其中，第一压力阈值P1≤第二压力阈值P2。