[发明专利]一种水田施药机的在线精准混药装置及方法

摘要

本发明公开了一种水田施药机的在线精准混药装置及方法，该装置包括取水装置、混药装置、反冲洗装置、取药装置和测控系统；所述取水装置包括取水泵、电磁阀、过滤器、取水箱和连接管路；所述混药装置包括混药泵、电磁阀、文丘里管和连接管；反冲洗装置包括电磁阀及反冲洗管路；取药装置包括直线电机、注射器、单向阀及连接管路；测控系统包括PLC、触摸屏、液位传感器及电路。采用实时在线取水，高精度取药及批量混药的方式，提高农药混合精度及利用率，同时大大减少药液箱体积，减轻施药机械重量，减小接地比压。本发明主要解决施药机械轻量化和在线混药比例精度的问题。本发明可应用在水田施药机装置上。

主权项

一种水田施药机的在线精准混药装置，其特征在于，包括取水装置、反冲洗装置、混药装置、取药装置和测控系统；所述取水装置包括集水槽(1)、取水泵(2)、电磁阀A(3)、电磁阀C(5)、过滤器(7)、电磁阀E(8)和取水箱(10)；所述集水槽(1)安装在所述取水泵(2)下方，所述取水泵(2)的进水口安装在集水槽(1)中，所述取水泵(2)的出水口与电磁阀A(3)进水口连通、所述电磁阀A(3)出水口与所述电磁阀C(5)的进水口连通、所述电磁阀C(5)的出水口与所述过滤器(7)的进水口连通、所述过滤器(7)的出水口与所述电磁阀E(8)进水口连通、所述电磁阀E(8)出水口与所述取水箱(10)的进水口连通；所述反冲洗装置包括集水槽(1)、取水泵(2)、电磁阀B(4)、过滤器(7)和电磁阀D(6)；所述取水泵(2)出水口与所述电磁阀B(4)的进水口连通，所述电磁阀B(4)的出水口与所述过滤器(7)的出水口连通，所述过滤器(7)的进水口与所述电磁阀D(6)的进水口连通，所述电磁阀D(6)的出水口连接到所述集水槽(1)中；所述混药装置包括混药泵(11)、电磁阀F(12)、电磁阀G(13)、文丘里管(14)、混药箱(21)、电磁阀H(22)、药液箱(24)、隔膜泵(25)和喷头(26)；所述混药泵(11)的进水口与所述取水箱(10)的出水口连通，所述混药泵(11)的出水口分别与所述电磁阀F(12)、所述电磁阀G(13)的进水口连通，所述电磁阀G(13)的出水口与取水箱(10)的进水口连通，所述电磁阀F(12)的出水口与所述文丘里管(14)的进水口连通，所述文丘里管(14)的出水口与所述混药箱(21)的进水口连通，所述混药箱(21)的出水口与所述电磁阀H(22)的进水口连通，所述电磁阀H(22)的出水口与所述药液箱(24)的进水口连通，所述药液箱(24)安装在所述混药箱(21)下方，所述药液箱(24)的出水口与所述隔膜泵(25)进水口连通，所述隔膜泵(25)的出水口与所述喷头(26)连通；所述取药装置包括单向阀A(15)、注射器(16)、直线电机(17)、单向阀B(18)和原药液箱(19)；所述注射器(16)出水口分别与所述单向阀A(15)的进水口、所述单向阀B(18)的出水口连通，所述单向阀A(15)的出水口与文丘里管(14)注药口连通，所述单向阀B(18)的进水口与所述原药液箱(19)连通，所述注射器(16)的手柄安装在直线电机(17)的滑块上；所述测控系统包括触摸屏(27)、PLC(28)、液位传感器A(9)、液位传感器B(20)和液位传感器C(23)；所述触摸屏(27)、液位传感器和电磁阀均通过电路与所述PLC(28)连接，所述液位传感器A(9)安装在取水箱(10)上，所述液位传感器B(20)安装在混药箱(21)上，所述液位传感器C(23)安装在药液箱(24)上；其中，所述液位传感器包括液位传感器A(9)、液位传感器B(20)和液位传感器C(23)；所述电磁阀包括电磁阀A(3)、电磁阀B(4)、电磁阀C(5)、电磁阀D(6)、电磁阀E(8)、电磁阀F(12)、电磁阀G(13)和电磁阀H(22)。