[发明专利]一种低位码垛托盘库在审
申请号: | 201710176488.7 | 申请日: | 2017-03-23 |
公开(公告)号: | CN106800190A | 公开(公告)日: | 2017-06-06 |
发明(设计)人: | 钱惠明 | 申请(专利权)人: | 常州市常衡精工自动化设备有限公司 |
主分类号: | B65G57/00 | 分类号: | B65G57/00 |
代理公司: | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)32231 | 代理人: | 翁斌 |
地址: | 213001 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种低位码垛托盘库,包括机架、升降机构、托盘组、托盘输送机、定位机构,所述定位机构包括卡爪气缸、分别铰接固定在卡爪气缸两端并以铰接点为支点向内侧转动的托盘卡爪。本发明通过在机架顶部设置升降气缸,通过升降气缸带动升降架上下移动,而升降架上的托盘卡爪向内摆动插入托盘的叉孔内,从而实现托盘的升降;本发明的低位码垛托盘库结构简单、投入资金少,便于安装和维护,实现了低位托盘的自动输送,同时也减少了设备的安装空间。 | ||
搜索关键词: | 一种 低位 码垛 盘库 | ||
【主权项】:
一种低位码垛托盘库,包括机架、固定在机架上的升降机构、托盘组、用于输送托盘的托盘输送机、用于锁紧定位托盘组的定位机构,其特征在于:所述定位机构分别固定在升降机构下端左、右两侧的内侧壁上,所述定位机构包括卡爪气缸、分别铰接固定在卡爪气缸两端并以铰接点为支点向内侧转动的托盘卡爪,所述托盘卡爪的端部为与托盘上插孔的形状相匹配的弧形。
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