[发明专利]一种钢管束的焊接跟踪装置有效
申请号: | 201710176723.0 | 申请日: | 2017-03-23 |
公开(公告)号: | CN107052646B | 公开(公告)日: | 2019-07-30 |
发明(设计)人: | 章德均 | 申请(专利权)人: | 宁波金凤焊割机械制造有限公司 |
主分类号: | B23K37/02 | 分类号: | B23K37/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 315336 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 一种钢管束的焊接跟踪装置,包括焊枪,还包括升降体、立柱,升降体与用于驱动其在立柱上升降的升降驱动装置连接;升降体上设有横移体,横移体与用于驱动其在升降体上横移的横移驱动装置连接;横移体上设有跟踪体,跟踪体与用于驱动其在横移体上横移的横动驱动装置连接;横移体的前端设有定位轮,跟踪体上设有纵向轴,该纵向轴上穿设有安装架,焊枪设于安装架上,安装架上设有与焊枪平行的跟踪架,该跟踪架的前端设有跟踪轮;跟踪体上还设有位置传感器,升降体上设有与位置感应器对应的基准感应面,位置传感器与升降驱动装置信号连接。本发明采用位置传感器与机械机械的联合,既降低了成本,又使得跟踪精度得以保证。 | ||
搜索关键词: | 一种 钢管 焊接 跟踪 装置 | ||
【主权项】:
1.一种钢管束的焊接跟踪装置,包括焊枪,其特征在于:还包括升降体、立柱,所述的升降体与用于驱动其在立柱上升降的升降驱动装置连接;所述的升降体上设有横移体,所述的横移体与用于驱动其在升降体上横移的横移驱动装置连接;所述的横移体上设有跟踪体,所述的跟踪体与用于驱动其在横移体上横移的横动驱动装置连接;所述横移体的前端设有定位轮,所述的跟踪体上设有纵向轴,该纵向轴上穿设有安装架,所述的焊枪设于所述的安装架上,所述的安装架上设有与所述的焊枪平行的跟踪架,该跟踪架的前端设有跟踪轮;所述的跟踪体上还设有位置传感器,所述的升降体上设有与所述的位置感应器对应的基准感应面,所述的位置传感器与所述的升降驱动装置信号连接。
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