[发明专利]被动式顺应性机构有效
| 申请号： | 201710176748.0 | 申请日： | 2017-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN108621123B | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 米夏埃尔·施维勒;彭志诚;鲍朝安;易子民;朱威颖 | 申请（专利权）人： | 台达电子工业股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 李昕巍;章侃铱 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明提供一种被动式顺应性机构。被动式顺应性机构包含固定端、基座以及刚性调整组件。基座设置于固定端上，包含两个凹槽及片状弹性体，片状弹性体的第一端与基座相接，其第二端邻近于固定端的外侧部；刚性调整组件包含线性滑轨、滑动块以及两个挡块。线性滑轨设置于固定端上；滑动块可动地设置于线性滑轨上；两个挡块固设于滑动块上而与其同步移动，并贴附于片状弹性体的两侧而相互夹持片状弹性体，通过夹持位置的变化而调整基座的刚性。 | ||
| 搜索关键词： | 被动式 顺应性 机构 | ||
【主权项】：
1.一种被动式顺应性机构，包含：一固定端；一基座，设置于该固定端上，且包含两个凹槽及一片状弹性体，两个该凹槽相邻设，该片状弹性体介于两个该凹槽之间，且由该基座上朝该固定端的外侧部延伸，该片状弹性体上的一第一端与该基座相接，该片状弹性体上的一第二端邻近于该固定端的外侧部；以及一刚性调整组件，设置于该固定端上，包含：一线性滑轨，设置于该固定端上并与该片状弹性体延伸的方向相对应；一滑动块，可移动地设置于该线性滑轨上；以及两个挡块，固设于该滑动块上而与该滑动块同步移动，并个别贴附于该片状弹性体的两相对侧而相互夹持该片状弹性体，用以通过夹持该片状弹性体的位置变化而调整该基座的刚性。
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