[发明专利]图像拼接方法及装置

摘要

本发明公开了一种图像拼接方法及装置，属于图像处理技术领域。该方法包括：根据当前图像中的第一重叠区域确定当前图像的主位姿参数；根据主位姿参数将当前图像投影至投影画布，得到初始拼接图像；在初始拼接图像的第二重叠区域中选择局部重叠区域，局部重叠区域中的各个对象的深度面的深度相同；计算当前图像中与局部重叠区域对应的局部图像区域的局部位姿参数；根据主位姿参数和局部位姿参数，将当前图像重新投影至投影画布，得到目标拼接图像。解决了终端仅根据主位姿参数投影图像得到初始拼接图像，该主位姿参数可能不适用于整张当前图像，导致终端得到初始拼接图像的重叠区域无法达到良好的重合的问题；提高了图像拼接的效果。

主权项

1.一种图像拼接方法，其特征在于，所述方法包括：根据当前图像中的第一重叠区域确定所述当前图像的主位姿参数，所述当前图像的主位姿参数包括摄像头在采集所述当前图像时的旋转角度和所处位置中的至少一种，所述第一重叠区域是指所述当前图像的图像内容与相邻图像的图像内容一致的区域；根据所述当前图像的主位姿参数将所述当前图像投影至投影画布，并根据所述相邻图像的主位姿参数将所述相邻图像投影至所述投影画布，得到初始拼接图像，所述初始拼接图像由所述当前图像和所述相邻图像拼接而成；在所述初始拼接图像的第二重叠区域中选择局部重叠区域，所述第二重叠区域是对所述当前图像的所述第一重叠区域和所述相邻图像的所述第一重叠区域进行融合得到的，所述局部重叠区域中的各个对象的深度面的深度相同，所述深度面是指所述对象在实际场景中所在的平面，所述深度面的深度是指所述深度面与摄像头之间的距离；计算所述当前图像中与所述局部重叠区域对应的局部图像区域的局部位姿参数，所述局部位姿参数用于指示所述摄像头在采集所述当前图像的所述局部图像区域时的旋转角度和所处位置中的至少一种；根据所述主位姿参数和所述局部位姿参数，将所述当前图像重新投影至所述投影画布，得到目标拼接图像。