[发明专利]一种自动换轨控制方法

摘要

本发明公开了一种自动换轨控制方法，换轨车底部设置有对钢轨进行收放操作的换轨机构，换轨机构包括两个以上沿换轨车作业方向设置的收放装置，收放装置包括比例阀及与比例阀相连的油缸。图像检测装置在换轨车作业走行过程中检测钢轨相对铁路道钉的位移量；位移传感器检测收放装置的油缸动作行程；控制系统获取钢轨相对铁路道钉的位移量，并根据位移传感器的检测值对比例阀的电源和信号输入进行控制，实现油缸的动作控制；控制系统通过控制油缸的动作实现对钢轨的收放操作。本发明能够解决现有铁路换轨施工作业方式基本靠人力或人工现场控制，人工劳动强度大，且需要较多工作人员的技术问题。

主权项

1.一种自动换轨控制方法，其特征在于，自动换轨控制系统包括设置在换轨车底部，用于对钢轨进行收放操作的换轨机构(100)，所述换轨机构(100)包括两个以上沿换轨车作业方向设置的收放装置，所述收放装置包括比例阀及与所述比例阀相连的油缸；所述方法包括以下步骤：A)图像检测装置(200)在换轨车作业走行过程中检测钢轨相对铁路道钉的位移量；B)位移传感器(300)检测所述收放装置的油缸动作行程；C)控制系统(20)获取钢轨相对铁路道钉的位移量，并根据所述位移传感器(300)的检测值对所述比例阀的电源和信号输入进行控制，从而实现所述油缸的动作控制；D)所述控制系统(20)通过控制所述油缸的动作实现对钢轨的收放操作；所述换轨机构(100)包括沿换轨车作业方向从后至前依次设置的第六收放装置(6)、第五收放装置(5)、第四收放装置(4)、第三收放装置(3)、第二收放装置(2)和第一收放装置(1)；所述位移传感器(300)设置在所述第六收放装置(6)、第五收放装置(5)、第四收放装置(4)、第三收放装置(3)和第二收放装置(2)上；由所述第三收放装置(3)、第四收放装置(4)实现旧钢轨的起轨和分轨，由所述第一收放装置(1)、第二收放装置(2)、第五收放装置(5)和第六收放装置(6)实现新钢轨(13)的分轨和入槽。