[发明专利]辅助手术的医疗仪器控制方法及系统有效
| 申请号： | 201710177108.1 | 申请日： | 2017-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN108066008B | 公开（公告）日： | 2020-05-29 |
| 发明（设计）人： | 杨嘉林;王斑;熊麟霏;吴昊天;侯西龙;官晓龙;滕庆;张柏云;张剑韬;魏诗又;孙立宁 | 申请（专利权）人： | 深圳市罗伯医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 李艳丽 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西丽街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于手术辅助控制技术领域，提供了一种辅助手术的医疗仪器控制方法及系统。该方法包括：实时采集第一动作捕捉器和/或第二动作捕捉器的姿态信息；基于第一动作捕捉器的当前姿态信息与原始姿态信息，获取第一姿态变化量；和/或基于第二动作捕捉器的当前姿态信息与原始姿态信息，获取第二姿态变化量；基于第一姿态变化量和/或第二姿态变化量，确定位置偏移量和/或姿态偏移量；根据位置偏移量和/或姿态偏移量，调整医疗仪器的位移和/或姿态。该方法或系统中，可实时准确地反应并依据医生的意愿，使其与手术进展紧密配合，以满足手术的需求，在一定程度上可避免由助理或护士控制调整医疗仪器的位移和/或姿态所引发的手术风险。 | ||
| 搜索关键词： | 辅助 手术 医疗 仪器 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种辅助手术的医疗仪器控制方法，其特征在于，包括：实时采集第一动作捕捉器和/或第二动作捕捉器的姿态信息；基于所述第一动作捕捉器的当前姿态信息与原始姿态信息，获取第一姿态变化量；和/或基于所述第二动作捕捉器的当前姿态信息与原始姿态信息，获取第二姿态变化量；基于所述第一姿态变化量和/或所述第二姿态变化量，确定位置偏移量和/或姿态偏移量；根据所述位置偏移量和/或所述姿态偏移量，调整医疗仪器的位移和/或姿态。
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