[发明专利]一种可将矽钢片记号槽方向错开堆叠的设备在审
申请号: | 201710177598.5 | 申请日: | 2017-03-23 |
公开(公告)号: | CN106849540A | 公开(公告)日: | 2017-06-13 |
发明(设计)人: | 杨国松;陈旭 | 申请(专利权)人: | 安徽维戈尔智能科技有限公司 |
主分类号: | H02K15/02 | 分类号: | H02K15/02 |
代理公司: | 安徽合肥华信知识产权代理有限公司34112 | 代理人: | 余成俊 |
地址: | 230012 安徽省合肥市*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种可将矽钢片记号槽方向旋转错开堆叠的设备,包括有机架,机架上架设有工作台,工作台上均布有以工作台中心点为中心的多个工位,且工位两两对称设置,每个工位上分别设有一个取放料机械手和一个供料输送机,取放料机械手包括有可翻转的吸盘架,吸盘架上安装有吸盘和接近开关,吸盘架的翻转由其上方的摆杆机构驱动,工作台的中部设有的开口,开口下方安装有可升降的接收堆叠机构,接收堆叠机构包括有可升降的接料板,接料板的下方设有与其配合且可水平方向移动的转运板。本发明满足了矽钢片错位消除累积误差的效果,通过取放料机械手配合相应的自动供料输送机和接收堆叠机构,整个过程中不需要人工操作,省时省力,堆叠效率高。 | ||
搜索关键词: | 一种 矽钢片 记号 方向 错开 堆叠 设备 | ||
【主权项】:
一种可将矽钢片记号槽方向错开堆叠的设备,包括有机架,所述机架上架设有工作台,其特征在于:所述工作台上均布有以工作台中心点为中心的多个工位,且工位两两对称设置,每个工位上分别设有一个取放料机械手和一个供料输送机,所述取放料机械手包括有可翻转的吸盘架,所述吸盘架上安装有吸盘和接近开关,所述吸盘架的翻转由其上方的摆杆机构驱动,所述工作台的中部设有的开口,所述开口下方安装有可升降的接收堆叠机构,所述接收堆叠机构包括有可升降的接料板,所述接料板的下方设有与其配合且可水平方向移动的转运板。
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