[发明专利]一种用于驱动末端执行器升降的升降结构

摘要

一种用于驱动末端执行器升降的升降结构，其包括多个长杆、短杆、顶部连接座、底部连接座；实现了一种结构简单、组装和拆卸方便、稳定性高的升降结构。

主权项

一种用于驱动末端执行器升降的升降结构，包括升降部件和驱动部件，其特征在于：所述升降部件包括顶部连接座、底部连接座、多个长杆、两个顶部短杆和两个底部短杆，所述顶部连接座连接游戏机的移动机构，所述底部连接座连接游戏机的抓手结构；所述长杆和短杆的两端均设置有销孔，长杆的中部也设置有销孔；所述顶部连接座和底部连接座中部分别设置有所述顶部铰接座和底部铰接座；两个所述顶部短杆的一端通过销铰接连接所述顶部铰接座上，两个所述底部短杆的一端通过销铰接连接所述底部铰接座上，所述长杆的长度是所述短杆长度的两倍，两个所述长杆的中部通过销铰接在一起形成X形结构，所述两个顶部短杆和两个底部短杆之间通过多个X形结构连接，多个X形结构中相邻的两个X型结构中相对应的两个长杆端部销孔分别通过销铰接在一起成为长链结构；并且，长链结构一端的两个长杆销孔分别与两个顶部短杆的另一端铰接；长链结构另一端的两个长杆销孔分别与两个底部短杆的另一端铰接；所述驱动部件包括连接板，所述连接板下部设置两个轴承座，；所述两个轴承座之间安装有转轴，所述转轴上固定有线筒，所述线筒上缠绕有升降线，所述升降线下端连接在所述底部铰接座上。