[发明专利]工作机械防夹伺服自动门装置

摘要

本发明公开了一种工作机械防夹伺服自动门装置，其能增加工作机械自动门的防夹安全性，并能设定安全门范围的位置检知信号，提前工作机械的预备动作并加速整体加工时间。

主权项

1.一种工作机械防夹伺服自动门装置，其特征在于，包含外部接口(1)、自动门应用程序(2)及伺服马达驱动器(3)，该外部接口(1)由伺服马达连接至外部具显示及输入接口，自动门应用程序(2)及伺服马达驱动器(3)设置于伺服马达的电路板上；其中外部接口(1)包含如下单元：I/O输出装置(11)、I/O输入设备(12)及参数设定/读取装置(13)；其中自动门应用程序(2)包含如下逻辑路径及执行指令：外部操作指令接收(21)、目前位置辨识(221)、是否启动(222)、前次指令是否完成(23)、运转模式开关动作(24)、定点位置保持定位(25)、完成坐标设定(261)、取消防夹机制(262、263)、启动防夹保护机制(264)、进行退开防夹机制(265)、完成指令(271)、到达开门位置(272)、启动马达运转(273、275)、开/关门方向运转(274)、马达刹车停止(276)、定点位置保持定位(281)、到达扭力检知标准(282、283)、到达关门容许误差(291)及外部触发防夹机制(292)；该运转模式开关动作(24)包含原点位置设定模式(241)、自动开门模式(242)、校正模式(243)及自动关门模式(244)；伺服马达驱动器(3)包含如下逻辑设定、检知及执行指令：原点位置设定(31)、定位指令下达(32)、异常扭力检知(33)、驱动异常检知(34)、目前位置检知(35)、完成坐标设定(36)、启动马达运转(37)及完成动作(38)；上述外部接口(1)，其I/O输出装置(11)、I/O输入设备(12)及参数设定/读取装置(13)可供使用者(P)直接操作键入相关参数并显示相关信息，I/O输入设备(12)及参数设定/读取装置(13)链接至自动门应用程序(2)并将使用者(P)输入参数传输给自动门应用程序(2)，自动门应用程序(2)链接至I/O输出装置(11)并将自动门应用程序(2)及伺服马达驱动器(3)的执行结果传输给I/O输出装置(11)及参数设定/读取装置(13)并显示，供用户接收该结果信息；上述自动门应用程序(2)，其外部操作指令接收(21)接受由使用者(P)经I/O输入设备(12)及参数设定/读取装置(13)键入的相关参数并将参数传输给是否启动(222)闸门，经其判断后若为“否定No”即传输给目前位置辨识(221)后由I/O输出装置(11)及参数设定/读取装置(13)显示，若为“肯定Yes”即传输给前次指令是否完成(23)闸门；该前次指令是否完成(23)闸门，经其判断后若为“否定No”即同样传输给目前位置辨识(221)后由I/O输出装置(11)及参数设定/读取装置(13)显示，若为“肯定Yes”即传输给运转模式开关动作(24)的原点位置设定模式(241)、自动开门模式(242)、校正模式(243)及自动关门模式(244)；随后，运转模式开关动作(24)分别为：该原点位置设定模式(241)，当其设定后经由完成坐标设定(261)再传输给目前位置辨识(221)及I/O输出装置(11)并显示；该自动开门模式(242)，先通知取消防夹机制(262)并允许启动马达运转(273)，经检视到达开门位置(272)而下达完成指令(271)，之后传输给目前位置辨识(221)及I/O输出装置(11)并显示；该校正模式(243)，当其校正后先通知取消防夹机制(263)并进行确认开/关门方向运转(274)、到达扭力检知标准(282)，即执行定点位置保持定位(281)，再经完成指令(271)并传输给目前位置辨识(221)及I/O输出装置(11)并显示；该自动关门模式(244)，先通知启动防夹机制(264)并允许启动马达运转(275)，经检视到达扭力检知标准(283)闸门，经其判断后若为“否定No”即传输给外部触发防夹机制(292)闸门，该外部触发防夹机制(292)闸门，经其判断后若为“否定No”即代表到达关门容许误差(291)，再经完成指令(271)并传输给目前位置辨识(221)及I/O输出装置(11)并显示，该到达扭力检知标准(283)及外部触发防夹机制(292)闸门，若为“肯定Yes”即进行马达刹车停止(276)、进行退开防夹机制(265)及定点位置保持定位(25)并回到前述是否启动(222)闸门。