[发明专利]一种棉花播种机

摘要

本发明公开一种棉花播种机，主要包括车体模块、前置模块和后置模块、两个种植模块、电控模块，车体模块实现了本发明的灵活行走，前置模块主要用于实现第一层地膜的覆盖，两个种植模块采用下籽曲轴同步联动机构实现了挖孔下籽等一系列播种工作，提高了棉花播种效率，同时通过采用点播式播种方式，提高了播种间距的精度，减少后期种子发芽后择苗等工作量；电控模块为本发明提供动力和控制信号等功能；后置模块是在前置模块完成第一层地膜的覆盖，种植模块实现挖孔放籽等工作后，后置模块进行第二层地膜的覆盖功能，改善地膜的保温效果；本发明整体的工作方式和原理与现有技术不同，实现了自动化棉花播种的工作。

主权项

1.一种棉花播种机，包括车体模块、前置模块和后置模块、两套种植模块、电控模块，其特征在于：所述的车体模块包括车架（1）和履带（2）驱动系统，所述的车架（1）为长方体框架结构，车架（1）前端对称设置有两个车架前铰接孔（101），车架（1）后端分别对称设置有两个车架后铰接孔（102）；所述的履带（2）驱动系统安装在车架（1）两侧，履带（2）驱动系统具体结构为在车架（1）两侧后端分别转动安装有驱动轮（30），车架（1）内侧分别安装有行走电机（29），行走电机（29）主轴与驱动轮（30）主轴同轴连接，车架（1）两侧前端分别转动安装有导向轮（32），驱动轮（30）和导向轮（30）之间均布安装有支撑轮（31）；车架（1）两侧分别安装有一条履带（2），每条履带（2）分别与同侧的驱动轮（30）相互啮合，驱动轮（30）驱动履带（2）旋转；所述的前置模块包括前置支架（13）、两个导土槽（17）和两个齿形带（14）、两个手轮（16）、两个主动齿轮（18）和四个从动齿轮（19）、两个前压膜架（34）和两个前压膜调整螺杆（35）、两个前压膜轮（36）、前置地膜（15）、两个前电动缸（12），所述的前置支架（13）后部两端分别对称设置有两个前置铰接孔（1301），并分别通过销轴铰接安装在车架（1）前端的两个车架前铰接孔（101）中；所述的两个前电动缸（12）的活塞杆端部分别对称铰接安装在前置支架（13）后部，两个前电动缸（13）的缸体底部分别铰接安装在车架（1）前方上部，两个前电动缸（122）分别驱动前置支架（13）绕两个车架前铰接孔（101）转动；前置支架（13）前部还水平设置有导土槽横梁（1303）和前置地膜安装架（1302），前置地膜安装架（1302）位于导土槽横梁（1303）后部；所述的两个导土槽（17）为滑梯结构，导土槽（17）前部转动安装有齿形带（14），并通过轮毂电机（33）驱动齿形带（14）旋转；所述的前置地膜（15）转动安装在前置地膜安装架（1302）上；所述的两个主动齿轮（18）分别对称转动安装在前置支架（13）上部，每个主动齿轮（18）上安装有一个手轮（16），每个主动齿轮（18）两侧还啮合安装有两个从动齿轮（19），每个从动齿轮（19）下部同轴安装有一个前压膜调整螺杆（35）；所述的前压膜架（34）两侧分别设置有两个螺纹孔，前压膜架（34）下部转动安装有前压膜轮（36），前压膜架（34）通过两个螺纹孔与同一侧的两个前压膜调整螺杆（35）配合安装，主动齿轮（18）旋转带动前压膜架（34）上下移动，前压膜轮（36）位于导土槽（17）后部出口的下方；所述的两套种植模块分别前后安装在车架（1）中间位置，每套种植模块包括两个竖直调整板（10）和两个水平调整板（11）、种植安装板（20）、两个下籽驱动支架（37）、两个滑台（27）、两个第一下籽漏斗（21）和两个第二下籽漏斗（53）、下籽筒（41）、下籽一级调整板（44）和下籽一级调整块（42）、下籽二级调整安装块（57）和下籽二级调整螺杆（58）、下籽曲轴（39）、下籽挖孔筒（52）和下籽阀门（54），所述的两个竖直调整板（10）分别安装在车架（1）左右内侧，竖直调整板（10）上设置有竖直滑槽，通过调整螺钉在竖直滑槽中的位置调整竖直调整板（10）在车架（1）上的高度位置；所述的种植安装板（20）两侧分别设置有一个水平调整板（11），并通过水平调整板（11）安装在两个竖直调整板（10）上，水平调整板（11）上设置有水平滑槽，通过调整螺钉在水平滑槽中的位置调整水平调整板（11）在竖直调整板（10）上的水平位置；种植安装板（20）中央位置设置有矩形驱动孔，矩形驱动孔两侧对称设置有两个矩形下籽孔，矩形驱动孔两侧分别设置有两个下籽驱动支架（37），下籽驱动支架（37）上转动安装有下籽曲轴（39），下籽曲轴（39）弯曲的一段上转动安装有下籽连杆（38），下籽连杆（38）的下端从矩形下籽孔中穿过，端部铰接安装有下籽横梁（28），所述的下籽横梁（28）两端分别安装有两个滑台（27）；所述的滑台（27）为长方体薄板结构，四个角位置分别设置有四个通孔，并通过四个通孔上下滑动安装在四个下籽导柱（48）上，每个矩形下籽孔的圆周外均布有四个下籽导柱（48），并竖直安装在种植安装板（20）下部，下籽曲轴（39）的旋转运动使下籽曲轴（39）带动两个滑台（27）在下籽导柱（48）上做上下运动；每个矩形下籽孔的上方设置有一个下籽漏斗安装架（40），每个下籽漏斗安装架（40）上分别设置有一个第一下籽漏斗（21），所述的第一下籽漏斗（21）下部竖直安装有下籽筒（41）；所述的下籽筒（41）上半段为分量区，分量区中部设置有矩形槽，并与下籽筒（41）内部相通；下籽漏斗安装架（40）内侧与矩形槽相对位置设置有下籽一级调整块（42），下籽一级调整块（42）中滑动安装有下籽一级调整板（44）；下籽一级调整板（44）上设置有调整滑槽，下籽一级调整板（44）一端还安装有压缩弹簧，压缩弹簧的弹簧力使下籽一级调整板（44）的另一端位于下籽筒（41）的矩形槽中，并将下籽筒（41）上半段的分量区分为一级调整区和二级调整区；下籽筒（41）的下半段直径大于上半段直径，并均布设置有四个缺口与下籽筒（41）内部相通，用于棉花籽的下漏；下半段中还设置有下籽二级调整螺杆（58），所述的下籽二级调整螺杆（58）的下端螺纹连接有下籽二级调整安装块（57），并通过调整螺母进行固定；下籽二级调整安装块（57）的一侧上部铰接安装有下籽拉伸弹簧（47），下籽拉伸弹簧（47）的另一端铰接安装在第一下籽漏斗（21）的下部侧方位置，下籽拉伸弹簧（47）的弹簧力使下籽二级调整螺杆（58）的上端伸进下籽筒（41）上半段的二级调整区中，并堵住下籽筒（41）上半段的出口；下籽二级调整安装块（57）的一侧下部还连接有下籽漏斗拉绳（51），所述的下籽漏斗拉绳（51）的另一端连接在漏斗拉绳板（5301）上，所述的漏斗拉绳板（5301）设置在第二下籽漏斗（53）的内侧，所述的第二下籽漏斗（53）下部安装在滑台（27）中央位置，并与第一下籽漏斗（21）的轴线相互重合；第二下籽漏斗（53）随着滑台（27）向下运动，通过下籽漏斗拉绳（51）绷紧带动进一步拉伸下籽拉伸弹簧（47），使下籽二级调整螺杆（58）的上端从下籽筒（41）上半段的二级调整区中脱离；第二下籽漏斗（53）上部圆周上设置有下籽一级调整条（45），所述的下籽一级调整条（45）的上端为从上到下逐渐变宽的斜面，并位于下籽一级调整板（44）上调整滑槽的正下方；当下籽一级调整条（45）随着滑台（27）向上运动，通过其端部的斜面进入下籽一级调整板（44）上的调整滑槽，驱动下籽一级调整板（44）进一步压缩其端部的压缩弹簧，使下籽一级调整板（44）的另一端从下籽筒（41）的矩形槽中脱离；滑台（27）下部中央位置竖直设置有下籽挖孔筒（52），并与第二下籽漏斗（53）相连通，下籽挖孔筒（52）的下端为尖头斜面，用于地面挖孔，下籽挖孔筒（52）一侧铰接设置有下籽阀门（54），下籽阀门（54）上部设置有阀门启动杆（55），阀门启动杆（55）与滑台（27）下部设置有阀门弹簧（56），阀门弹簧（56）的弹簧力使下籽阀门（54）处于关闭状态；阀门启动杆（55）的另一端连接有下籽阀门拉绳（43）；下籽曲轴（39）的端部还安装有两个下籽阀门凸轮（49），并位于一个下籽驱动支架（37）的外侧，下籽驱动支架（37）的两侧还铰接安装有两个下籽阀门驱动架（50），两个下籽阀门驱动架（50）的上端分别与两个下籽阀门凸轮（49）的驱动表面相接触，两个下籽阀门驱动架（50）的另一端分别与下籽阀门拉绳（43）的另一端相连接；下籽曲轴（39）的旋转运动带动两个下籽阀门凸轮（49）旋转，下籽阀门凸轮（49）的旋转运动带动下籽阀门驱动架（50）处于不同工作位置，当下籽曲轴（39）带动滑台（27）处于最低点时，下籽曲轴（39）同时带动下籽阀门凸轮（49）使下籽阀门驱动架（50）拉动下籽阀门拉绳（43），进一步压缩阀门弹簧（56），最终使下籽阀门（54）处于打开状态，当滑台（27）处于其他位置时，下籽阀门凸轮（49）不拉动下籽阀门拉绳（43）；其中一套种植模块的种植安装板（20）上还设置有下籽电机（59），所述的下籽电机（59）主轴通过下籽同步带（60）与下籽曲轴（39）相连接，下籽电机（59）驱动下籽曲轴（39）旋转，连接有下籽电机（59）的下籽曲轴（39）通过下籽传动轴（61）与另一套种植模块上的下籽曲轴（39）相连接；所述的后置模块包括后置支架（6）、两个后压膜架（23）和两个后压膜筒（25）、两个后压膜轴（62）、两个培土轮轴（4）和两个培土轮（3）、两个后电动缸（26）、前置地膜（15）、两个培土轮块（5），所述的后置支架（6）前部两端分别对称设置有两个后置铰接孔（601），并分别通过销轴铰接安装在车架（1）后端的两个车架后铰接孔（102）中；所述的两个后电动缸（26）的活塞杆端部分别对称铰接安装在后置支架（6）后部，两个后电动缸（26）的缸体底部分别铰接安装在车架（1）后方上部，两个后电动缸（26）分别驱动后置支架（6）绕两个车架后铰接孔（102）转动；后置支架（6）下部设置有后置地膜安装架，所述的后置地膜（22）转动安装在后置地膜安装架上；后置支架（6）后部两端分别对称设置有两个培土轮块（5），所述的两个培土轮轴（4）分别安装在两个培土轮块（5）上，两个培土轮轴（4）的下端分别安装有两个培土轮（3）；后置支架（6）的上部分别对称设置有两个后压膜筒（25），所述的两个后压膜架（23）分别滑动安装在两个后压膜筒（25）中，每个后压膜筒（25）中上下滑动有一个后压膜轴（62），后压膜轴（62）的下端固定安装在后压膜架（23）底部，后压膜轴（62）上还套装有减震弹簧，后压膜架（23）的下部转动安装有后压膜轮（24）。