[发明专利]一种移动喷头三维平面内自动喷涂装置

摘要

本发明公开了一种移动喷头三维平面内自动喷涂装置，包括工作台,所述工作台上一侧设有三维喷涂机构，所述工作台下方设有三维喷涂机构，所述三维喷涂机构由设置在工作台两端上的两组相对应的一号支撑柱、设置在每个一号支撑柱相对侧面的圆孔、嵌装在每个圆孔内的一号轴承、插装在每组一号轴承内的X轴方向滚轴丝杠、设置在每组一号支撑柱侧表面上且其旋转端贯穿一号支撑柱与X轴方向滚轴丝杠固定连接的一号同步电机、套装在X轴方向滚轴丝杠上的两组二号支撑柱。本发明的有益效果是此设备能够实现空间俯仰轴和水平轴的动态实时运动，实现特定三维空间范围内目标跟踪，光电跟踪配置搞定度角度传感器，利用激光测距得到的目标距离。

主权项

一种移动喷头三维平面内自动喷涂装置，包括工作台（1）,其特征在于，所述工作台（1）上一侧设有三维喷涂机构，所述工作台（1）下方设有三维喷涂机构，所述三维喷涂机构由设置在工作台（1）两端上的两组相对应的一号支撑柱（2）、设置在每个一号支撑柱（2）相对侧面的圆孔、嵌装在每个圆孔内的一号轴承、插装在每组一号轴承内的X轴方向滚轴丝杠（3）、设置在每组一号支撑柱（2）侧表面上且其旋转端贯穿一号支撑柱与X轴方向滚轴丝杠（3）固定连接的一号同步电机（4）、套装在X轴方向滚轴丝杠（3）上的两组二号支撑柱（5）、开在二号支撑柱（5）相对侧表面的圆孔、嵌装在圆孔内的二号轴承、插装在每组二号轴承内的Y轴方向滚轴丝杠（6）、设置在每组二号支撑柱（5）侧表面上且其旋转端贯穿二号支撑柱与X轴方向滚轴丝杠（3）固定连接的二号同步电机（7）、一端与工作台（1）下表面固定连接且另一端活动套装在Y轴方向滚轴丝杠（6）上的垫块（8）、设置在垫块上的一组电动推杆（10）和固定安装在一组电动推杆（10）上的喷涂机（11）共同构成的，所述工作台（1）一侧设有颜料存储机构，所述料存储机构上设有搅拌机构和检索检机构。