[发明专利]手机外壳分模线机器人打磨方法在审
| 申请号： | 201710178857.6 | 申请日： | 2017-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN106926060A | 公开（公告）日： | 2017-07-07 |
| 发明（设计）人： | 李艳茹;赵登华;孟淑文;陈世杰;郭春亮;熊志;常雷 | 申请（专利权）人： | 东明兴业科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B24B1/00 | 分类号： | B24B1/00;B24B9/06;B24B41/00;B24B55/03;B24B55/06 |
| 代理公司： | 北京凯特来知识产权代理有限公司11260 | 代理人： | 郑立明,赵镇勇 |
| 地址： | 101407 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种手机外壳分模线机器人打磨方法，包括步骤调出机器人软件按产品打磨方法的要求进行编程；下载程序到控制器；修改机器人的人机界面参数，设置打磨方法参数及动作模式并保存；设置完成后进行机器人原点复位；启动自动打磨程序，砂纸打磨工位进入打磨区域，产品放置位移台移动到人工放置产品区域；产品滑动位移台运行到机器人接取产品和放置产品区域；机器人吸取产品进入到砂纸打磨区域进行产品打磨；产品打磨完成后把产品放到传送带，往复循环进行打磨工作。该方法可以采用干式打磨，也可以采用湿式打磨，加工方法简单，加工精度高，加工过程可控性强，在提高打磨加工工作效率的同时，另可有效的提高加工精度。 | ||
| 搜索关键词： | 手机外壳 分模线 机器人 打磨 方法 | ||
【主权项】：
一种手机外壳分模线机器人打磨方法，其特征在于，包括步骤：启动电源、气源，开启机器人及操作显示屏；调出机器人软件按产品打磨方法的要求进行编程；下载程序到控制器；修改机器人的人机界面参数，设置打磨方法参数及动作模式并保存；设置完成后进行机器人原点复位；启动自动打磨程序，砂纸打磨工位进入打磨区域，产品放置位移台移动到人工放置产品区域；先按序放置产品到滑动位移台A和滑动位移台B两个工位；产品滑动位移台运行到机器人接取产品和放置产品区域；机器人吸取产品进入到砂纸打磨区域进行产品打磨，先粗打再精打；产品打磨完成后把产品放到传送带；产品放置滑动位移台在产品取完之后退回到人工放置产品区域，再次放置产品，往复循环进行打磨工作。
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