[发明专利]避障方法及避障系统在审
| 申请号： | 201710179181.2 | 申请日： | 2017-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN106950957A | 公开（公告）日： | 2017-07-14 |
| 发明（设计）人： | 周海军;杨盼奎;王大奎;贾步超;王海涛;王明岩;徐忠宣;李兵 | 申请（专利权）人： | 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司11240 | 代理人： | 韩建伟,张永明 |
| 地址： | 266111 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种避障方法及避障系统。其中，该方法包括光接收器接收轨道列车行驶轨道上的被测目标的光信号，并将接收的光信号传递给可见光传感器；可见光传感器根据接收的光信号，生成被测目标的光学图像，并将生成的光学图像传递给可编程逻辑器件PLC；可编程逻辑器件PLC根据接收的光学图像进行避障处理。本发明解决了相关技术中避障方法采用人工眺望的方式容易出现失误的技术问题，提高了障碍物检测的准确性以及及时性。 | ||
| 搜索关键词： | 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种避障方法，其特征在于，包括：光接收器接收轨道列车行驶轨道上的被测目标的光信号，并将接收的所述光信号传递给可见光传感器；所述可见光传感器根据接收的所述光信号，生成所述被测目标的光学图像，并将生成的所述光学图像传递给可编程逻辑器件PLC；所述可编程逻辑器件PLC根据接收的所述光学图像进行避障处理。
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