[发明专利]一种横向移动的机器人焊接变位机在审
申请号: | 201710179357.4 | 申请日: | 2017-03-23 |
公开(公告)号: | CN106903476A | 公开(公告)日: | 2017-06-30 |
发明(设计)人: | 高大宏;俞能超;吴德寒 | 申请(专利权)人: | 马鞍山工蜂智能科技有限公司 |
主分类号: | B23K37/047 | 分类号: | B23K37/047 |
代理公司: | 合肥顺超知识产权代理事务所(特殊普通合伙)34120 | 代理人: | 陈波 |
地址: | 243000 安徽省马鞍山市*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明涉及机器人焊接技术领域,具体涉及一种横向移动的机器人焊接变位机,包括长杆、主架、铜套、内螺纹固定块、滑动平台、丝杆和电机减速驱动模块;长杆与两端均与所述主架相连,电机减速驱动模块带动丝杆旋转,滑动平台下部的内螺纹固定块于丝杆配个,靠两端的滑动部分内部的铜套在主架的两根长杆上做左右定向滑动,本发明由于可以左右移动所以不需要更换大臂展大负载机器人即可完成较长工件的焊接,将本结构设计到现有转动变位机上就可以实现更多功能,具有很强的创造性。 | ||
搜索关键词: | 一种 横向 移动 机器人 焊接 变位 | ||
【主权项】:
一种横向移动的机器人焊接变位机,其特征在于:包括长杆、主架、铜套、内螺纹固定块、滑动平台、丝杆和电机减速驱动模块;所述长杆与两端均与所述主架相连,所述电机减速驱动模块带动丝杆旋转,所述滑动平台下部的内螺纹固定块于丝杆配个,靠两端的滑动部分内部的铜套在主架的两根长杆上做左右定向滑动。
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