[发明专利]车辆摄像监控区域获取方法和系统

摘要

本发明涉及一种车辆摄像监控区域获取方法和系统，获取摄像头的内参数矩阵，以及车辆地面投影坐标系到图像坐标系的转换矩阵和平移矩阵。根据车辆数据信息和预设时长进行车辆轨迹预测，得到预测行驶距离。根据预测行驶距离确定车辆行驶预测行驶距离后，车辆的预设参考点在车辆地面投影坐标系的坐标。根据预设参考点在车辆地面投影坐标系的坐标、内参数矩阵、转换矩阵和平移矩阵，确定预设参考点在图像坐标系的坐标。根据预设参考点在图像坐标系的坐标获取车辆摄像监控区域。只需获取监控区域所对应摄像头的视频数据进行传输即可实现准确的车辆行驶监控，无需对视频数据进行压缩，在降低通信负荷的同时提高了监控可靠性。

主权项

1.一种车辆摄像监控区域获取方法，其特征在于，包括以下步骤：获取安装于车辆的摄像头的内参数矩阵，以及车辆地面投影坐标系到图像坐标系的转换矩阵和平移矩阵；获取车辆数据信息，并根据所述车辆数据信息和预设时长进行车辆轨迹预测，得到预测行驶距离；根据所述预测行驶距离确定车辆行驶所述预测行驶距离后，车辆的预设参考点在车辆地面投影坐标系的坐标；根据车辆行驶所述预测行驶距离后所述预设参考点在车辆地面投影坐标系的坐标、所述内参数矩阵、所述转换矩阵和所述平移矩阵，确定车辆行驶所述预测行驶距离后所述预设参考点在图像坐标系的坐标；根据车辆行驶所述预测行驶距离后所述预设参考点在图像坐标系的坐标获取车辆摄像监控区域；所述获取安装于车辆的摄像头的内参数矩阵，以及车辆地面投影坐标系到图像坐标系的转换矩阵和平移矩阵的步骤，包括以下步骤：提取摄像头从不同角度对标定物进行拍摄得到的标定图片，并获取所述标定物相同位置的实际坐标以及在各所述标定图片中的图片坐标；根据所述标定物相同位置的实际坐标以及在各所述标定图片中的图片坐标，分别得到各所述标定图片对应的单应性矩阵；根据各标定图片对应的单应性矩阵得到所述摄像头的内参数矩阵；根据所述摄像头的内参数矩阵得到车辆地面投影坐标系到图像坐标系的转换矩阵和平移矩阵。