[发明专利]一种防碰撞结构及机器人

摘要

本发明实施例公开了一种防碰撞结构及机器人，防碰撞结构，包括碰撞部件、底板、限位部件、多个弹性部件及碰撞感测开关；其中，碰撞部件上设置有中空部，中空部的内壁上设有限位板，限位板上设有限位孔；限位部件设置在底板上并处于限位孔内；各弹性部件的一端均与限位部件连接，各弹性部件的另一端分别连接在限位板的不同位置上；碰撞感测开关设置在碰撞部件和底板上；在碰撞部件受到外部碰撞力时，碰撞部件发生位移，并触发碰撞感测开关，以使碰撞感测开关生成碰撞信号；在外部碰撞力消失时，碰撞部件在弹性部件的回复力作用下复位；相应地，本发明实施例还提供了一种机器人；可以检测各角度的碰撞力，有效减少检测死角。

主权项

一种防碰撞结构，其特征在于，包括：碰撞部件、底板、限位部件、多个弹性部件及碰撞感测开关；其中，所述碰撞部件上设置有中空部，所述中空部的内壁上设有限位板，所述限位板上设有限位孔；所述限位部件设置在所述底板上并处于所述限位孔内；各所述弹性部件的一端均与所述限位部件连接，各所述弹性部件的另一端分别连接在所述限位板的不同位置上；所述碰撞感测开关设置在所述碰撞部件和所述底板上；在所述碰撞部件受到外部碰撞力时，所述碰撞部件发生位移，并触发所述碰撞感测开关，以使所述碰撞感测开关生成碰撞信号；在所述外部碰撞力消失时，所述碰撞部件在所述弹性部件的回复力作用下复位。