[发明专利]一种移液吸头的检验方法和系统

摘要

本发明公开了移液吸头的检验方法和系统，通过图像采集装置获取待测移液吸头端口的图像，对端口图像进行处理以识别计算出端口毛刺的大小尺寸，检测过程可全部自动完成，不需依靠检测人员的经验来进行判断，避免了检验人员因能力水平参差不齐使得人工识别判断引起的检验标准无法量化的问题。同时对待测移液吸头的垂直度和内外径等指标也融入到整个检验过程中通过控制装置自行进行检测、后续的数据读取和结果自动判定，避免了原先检验流程中在检验各环节中都无法避免的人工操作误差的产生。

主权项

一种移液吸头的检验方法，用于对放置于检验平台上的移液吸头进行检验，其特征在于，包括：S11，获取所述移液吸头的端口一的二值化图像；S12，对端口一的二值化图像进行边缘识别以获取所述端口一边缘；S13，对所述端口一边缘进行非线性拟合获取对应的圆心坐标和半径；S14，判定所述边缘各像素点到所述对应圆心坐标的距离与半径差值是否大于阈值一，若大于则判定所述移液吸头毛刺不达标；S15，不改变移液吸头与检验平台的相对位置，获取端口二的二值化图像；S16，对所述端口二的二值化图像进行边缘识别以获取所述端口二的边缘；S17，对所述端口二边缘进行非线性拟合获取对应的圆心坐标；S18，判定端口一和二边缘对应的圆心坐标间距是否大于阈值二，若大于则判定所述移液吸头垂直度不达标。