[发明专利]一种爬壁机器人车轮有效
| 申请号： | 201710181032.X | 申请日： | 2017-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN106827958B | 公开（公告）日： | 2023-03-17 |
| 发明（设计）人： | 张庆华;孙立新;孙凌宇;李满宏;张沙;李浩;冀万禄;黄晓辰 | 申请（专利权）人： | 洛阳圣瑞智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | B60B33/00 | 分类号： | B60B33/00;B62D57/024;B60K7/00 |
| 代理公司： | 郑州中科鼎佳专利代理事务所(特殊普通合伙) 41151 | 代理人： | 寇冰 |
| 地址： | 471000 河南省洛阳市高*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种涉及爬壁机器人领域的爬壁机器人车轮，所述的车轮包含车轮壳、车轮端盖、车轮驱动系统、防爆插头和惰性气体管接口；车轮壳和车轮端盖对应形成空腔，空腔内安置车轮驱动系统；车轮驱动系统包含电机驱动器和驱动电机；电机驱动器安置在空腔内，且与驱动电机对应连接；电机驱动器设有固定于车轮端盖外侧面的防爆插头；车轮端盖外侧面设有惰性气体管接口；所述的车轮能够在不安装防爆盒的前提下确保爬壁机器人在易燃易爆环境中安全灵活的进行作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 车轮 | ||
【主权项】：
一种爬壁机器人车轮，其特征是：所述的车轮包含车轮壳(1)、车轮端盖(2)、车轮驱动系统、防爆插头(6)和惰性气体管接口(7)；所述的车轮壳(1)和车轮端盖(2)对应抵触形成一空腔(3)，该空腔(3)内固定安置有用于驱动所述的车轮转动的车轮驱动系统，该车轮驱动系统包含电机驱动器(4)和驱动电机(5)；所述的电机驱动器(4)固定安置在空腔(3)内部一侧，且通过固定连接在车轮壳(1)内侧的连接件定位，该电机驱动器(4)与位于空腔(1)中心位置的驱动电机(5)对应连接；所述的电机驱动器(4)设有贯穿车轮端盖(2)，并固定位于车轮端盖(2)外侧面的防爆插头(6)；所述的车轮端盖(2)外侧面设有通至空腔(3)内的惰性气体管接口(7)；所述的驱动电机(5)用于带动所述的车轮转动，且其通过固定在车轮端盖(2)中心位置的防护壳体(8)定位，该防护壳体(8)对应与车轮端盖(2)密封连接。
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