[发明专利]通过电脑客户端使移动机器人进行虚拟墙避障的实现方法在审
| 申请号： | 201710181086.6 | 申请日： | 2017-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN106990779A | 公开（公告）日： | 2017-07-28 |
| 发明（设计）人： | 白静;何文灏;季奔牛;吕俊超;章迪;李宇翔;黄珏珅;陈士凯 | 申请（专利权）人： | 上海思岚科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06F3/0484;G06F3/0487 |
| 代理公司： | 北京君泊知识产权代理有限公司11496 | 代理人： | 王程远 |
| 地址： | 201207 上海市浦东新区中国（上海）自由贸*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种通过电脑客户端使移动机器人进行虚拟墙避障的实现方法，其包括以下步骤步骤一，通过电脑客户端与移动机器人建立连接；步骤二，利用移动机器人提供的接口获取其传来的信息及地图，并将地图显示在电脑客户端的交互界面；步骤三，通过交互界面地图在任意指定位置添加任意形状的虚拟墙等。本发明应用于移动机器人相关的导航避障行为，通过电脑客户端在移动机器人的地图中添加、编辑及删除虚拟墙；基于纯软件方式，无需额外辅助设备，实现移动机器人的虚拟墙避障，限定移动机器人活动范围等功能；具有成本低、精度高的特点，并可根据具体情况灵活切换或变更虚拟墙的位置和形状。 | ||
| 搜索关键词： | 通过 电脑 客户端 移动 机器人 进行 虚拟 墙避障 实现 方法 | ||
【主权项】：
一种通过电脑客户端使移动机器人进行虚拟墙避障的实现方法，其特征在于，其包括以下步骤：步骤一，通过电脑客户端与移动机器人建立连接；步骤二，利用移动机器人提供的接口获取其传来的信息及地图，并将地图显示在电脑客户端的交互界面；步骤三，通过交互界面地图在任意指定位置添加任意形状的虚拟墙；步骤四，电脑客户端发送指令给移动机器人在其地图中添加指定虚拟墙，添加成功后会在电脑客户端交互界面地图中显示，移动机器人在导航移动时会将虚拟墙视作为实际墙体，在动作规划中进行避障；步骤五，移动虚拟墙的位置；步骤六，编辑虚拟墙的形状；步骤七，删除虚拟墙。
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