[发明专利]一种前列腺粒子植入机器人手柄在审
| 申请号： | 201710181418.0 | 申请日： | 2017-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN106798970A | 公开（公告）日： | 2017-06-06 |
| 发明（设计）人： | 张永德;薛乐;姜金刚 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | A61N5/10 | 分类号： | A61N5/10;B25J13/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明涉及前列腺医疗机器人领域，具体涉及一种前列腺粒子植入机器人手柄。操作手柄能够三自由度空间运动，通过固定支座固定在操作平台上。该装置由上下、左右、前后三各运动部分组成，运动反馈通过编码器和角度感应器实现。上下、左右运动部件由操作杆、转轴、自动锁紧装置和角度感应器组成；前后运动部件由滑杆、线性编码器、滑台和滑动摩擦力调节装置组成。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 前列腺 粒子 植入 机器人 手柄 | ||
【主权项】：
本发明为一种前列腺粒子植入机器人手柄，它由上下、左右、前后三各运动部分组成，运动反馈通过线性编码器（11）和角度感应器（18）实现；上下运动部件都由操作杆（3）和自动锁紧活动关节Ａ（4）组成，左右运动部件活动支架（5）和自动锁紧活动关节Ｂ（10)组成，所述的自动锁紧活动关节A（4）通过螺钉固定在活动支架（5）上，自动锁紧活动关节B（10）通过螺钉固定在滑台（6）上。
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