[发明专利]人偶360度柔性关节

摘要

一种人偶360度柔性关节，由外套体及内套体组成，其中外套体包括外圆盘端面，设于其周边的外套环边，均匀设于内环面的弹性外齿；内套体包括内圆盘端面，设于其周边的内套环边，朝向内套环边的一面，设于内圆盘端面中间的内套体轴环，均匀设于内套体轴环外环面的弹性内齿。所述外套体与内套体相套接，弹性外齿与弹性内齿间隔设置，两者的顶端相互插入对方的顶端间隙。本发明结构简单，可实现肢体关节360度旋转动作并任意定位，并具有仿真及仿生度更高的柔性及定位功能。

主权项

一种人偶360度柔性关节，其特征在于，所述柔性关节由外套体（1）及内套体（2）组成，其中：外套体（1）包括:外圆盘端面（10），设于其周边的外套环边（11），均匀设于外套环边（11）内环面的弹性外齿（12）及朝向外套环边（11）的一面，设于外圆盘端面（10）中间的外套体轴环（13），在外套体轴环（13）中心及外圆盘端面（10）中心，设有外套体防脱孔（14）；内套体（2）包括:内圆盘端面（20），设于其周边的内套环边（21），朝向内套环边（21）的一面，设于内圆盘端面（20）中间的内套体轴环（23），均匀设于内套体轴环（23）外环面的弹性内齿（22）及在内套体轴环（23）中心及内圆盘端面（20）中心，设有内套体防脱孔（24）；所述外套体轴环（13）插套在内套体轴环（23）内，使设于外套环边（11）内环面的弹性外齿（12）与设于内套体轴环（23）外环面的弹性内齿（22）间隔设置，两者的顶端相互插入对方的顶端间隙，其插接对应深度Ｈ根据外套体（1）与内套体（2）相对转动时的力度要求确定插接对应深度Ｈ；外套体轴环（13）插套在内套体轴环（23）内后，在外套体防脱孔（14）与内套体防脱孔（24）之间设有防脱件（3）。