[发明专利]列车车轮踏面擦伤检测方法

摘要

一种列车车轮踏面擦伤检测方法，包括以下步骤步骤(1)，图像获取，提供一成像装置，成像装置包括若干成像模组，每一成像模组包括两工业相机、两多线激光及一车轮定位传感器，步骤(2)，提取图像特征，根据工业相机拍摄的图片中每条激光线的特征变化提取图像特征，形成特征曲线；步骤(3)，定性分析踏面擦伤，本发明通过设置多线激光、车轮定位传感器、分析计算机等设备对车轮进行踏面擦伤检测，车轮无需精确定位，即可检测到车轮的整个踏面圆周；且外界环境光对检测的结构影响较小，可确保检测的精确度；通过采用多线激光的结构光源，可以检测到踏面缺陷的深度信息，通过深度信息可以清楚的区分出踏面脏污与擦伤，从而，可避免检测误报。

主权项

一种列车车轮踏面擦伤检测方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤(1)，图像获取，提供一成像装置，所述成像装置包括若干成像模组，每一成像模组包括两工业相机、两多线激光及一车轮定位传感器，两所述工业相机设置于车轮定位传感器两侧，两工业相机与所述车轮定位传感器配合使用，该车轮定位传感器可同时触发两工业相机进行拍照；两所述多线激光分别设置于两工业相机的外侧，所述工业相机与多线激光沿同一轨道排列设置，所述工业相机轴心与多线激光轴心间形成一夹角θ，其中，30°≤θ<90°，每一成像模组中的两工业相机呈对向布设；若干所述成像模组分布在两轨道的内侧和外侧，若干成像模组形成一检测区域，该检测区域的工业相机可拍摄一完整的车轮，每一工业相机拍摄车轮的不同区域，列车经过检测区域时，车轮定位传感器感应到车轮信息，并触发两轨道上对应工业相机进行拍照，车轮在成像装置的检测区域上转动一周后，若干工业相机对车轮周边不同区域完成拍摄；步骤(2)，提取图像特征，根据工业相机拍摄的图片中每条激光线的特征变化提取图像特征，形成特征曲线；步骤(3)，定性分析踏面擦伤，当特征曲线发生了明显的弯曲时，则为有擦伤的地方，根据弯曲曲线的长短和曲线数量，计算出擦伤面积和深度，而踏面脏污则没有深度信息，从而可明确的区分擦伤和踏面脏污。