[发明专利]一种防撞无人机的障碍物检测系统在审
| 申请号： | 201710183390.4 | 申请日： | 2017-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN106940565A | 公开（公告）日： | 2017-07-11 |
| 发明（设计）人： | 赵旋;孙轲 | 申请（专利权）人： | 西安旋飞电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 西安智萃知识产权代理有限公司61221 | 代理人： | 李东京 |
| 地址： | 710000 陕西省西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种防撞无人机的障碍物检测系统，包括控制器，检测模块，电机驱动电路，以及电源电路，控制器与检测模块电连接，用于进行障碍物检测，并将障碍物信息发送给控制器，控制器还与电机驱动电路电连接，用于调节安装检测模块的旋转控制机构，以便对检测模块的检测方向进行控制，电源电路分别与控制器、电机驱动电路电连接，提供控制器、电机驱动电路正常工作的电能；该防撞无人机的障碍物检测系统，电路简单，耗能低，能够辅助无人机进行障碍物的检测，避免无人机跟环境中的障碍物发生碰撞，甚至对无人机的机械结构造成较大的损伤，从而导致失控或者坠落的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 障碍物 检测 系统 | ||
【主权项】：
一种防撞无人机的障碍物检测系统，其特征在于：包括控制器，检测模块，电机驱动电路，以及电源电路，所述控制器与检测模块电连接，用于进行障碍物检测，并将障碍物信息发送给控制器，控制器还与电机驱动电路电连接，用于调节安装检测模块的旋转控制机构，以便对检测模块的检测方向进行控制，所述电源电路分别与控制器、电机驱动电路电连接，提供控制器、电机驱动电路正常工作的电能。
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