[发明专利]一种舞狮机器人在审
| 申请号： | 201710183549.2 | 申请日： | 2017-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN106808481A | 公开（公告）日： | 2017-06-09 |
| 发明（设计）人： | 陈书贵;陈葛;梁魏巍;陆友苗;黄义冬 | 申请（专利权）人： | 浙江格瑶电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 杭州丰禾专利事务所有限公司33214 | 代理人： | 陈炳炎 |
| 地址： | 325800 浙江省温州市苍南县工*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种舞狮机器人，包括底座，所述底座上活动设置有旋转台，所述旋转台连接有旋转电机，所述旋转台活动连接有机械臂组，所述机械臂组包括多个依次铰接的机械臂，所述机械臂均对应连接有电机；所述机械臂组的末端连接有架板，所述架板的上端面上设有狮头架，所述架板的下端面上固定连接有转向电机，所述转向电机的驱动端连接所述狮头架；所述底座内设有控制器和电源，所述控制器连接所述旋转电机，转向电机以及所述机械臂组中的所有电机。本发明不仅能摇摆躯干，还能晃动狮头，动作逼真。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 舞狮 机器人 | ||
【主权项】：
一种舞狮机器人，包括底座（1），所述底座（1）上活动设置有旋转台（2），所述旋转台（2）连接有旋转电机（3），所述旋转台（2）活动连接有机械臂组，所述机械臂组包括多个依次铰接的机械臂，所述机械臂均对应连接有电机；其特征在于，所述机械臂组的末端连接有架板（8），所述架板（8）的上端面上设有狮头架（9），所述架板（8）的下端面上固定连接有转向电机（10），所述转向电机（10）的驱动端连接所述狮头架（9）；所述底座（1）内设有控制器和电源，所述控制器连接所述旋转电机（3），转向电机（10）以及所述机械臂组中的所有电机。
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