[发明专利]一种用于光伏板的清扫装置

摘要

本发明公开了一种用于光伏板的清扫装置，属于光伏板清扫领域，要解决的技术问题为清扫装置行走方向受限、操作复杂；其结构包括机架以及装配在机架上的机架行走轮组、机架行走驱动装置、刷棍装置、刷棍行走驱动装置、位置传感器和控制器，机架的前边框和后边框为相对设置的两个导轨；机架行走轮组设置在机架的下方，机架行走驱动装置与机架行走轮组连接；刷棍装置包括罩体、装配在罩体上的刷棍行走机构以及装配在罩体内的滚刷和滚刷驱动装置，刷棍行走机构和刷棍行走驱动装置配合能够带动罩体在导轨上往返移动,滚刷前后贯穿在罩体内，滚刷驱动装置与滚刷连接并带动滚刷转动。本发明中清扫装置可自由行动，且便于操作。

主权项

一种用于光伏板的清扫装置，其特征在于包括机架以及装配在机架上的机架行走轮组、机架行走驱动装置、刷棍装置、刷棍行走驱动装置、位置传感器和控制器，机架的前边框和后边框为相对设置的两个导轨；机架行走轮组设置在机架的下方，机架行走驱动装置与机架行走轮组连接，并能够带动机架行走轮组沿前后方向行走；刷棍装置包括罩体、装配在罩体上的刷棍行走机构以及装配在罩体内的滚刷和滚刷驱动装置，刷棍行走机构和刷棍行走驱动装置配合能够带动罩体在导轨上往返移动,滚刷前后贯穿在罩体内，滚刷驱动装置与滚刷连接并带动滚刷转动；机架行走驱动装置、刷棍行走驱动装置、滚刷驱动装置和位置传感器均与控制器连接。