[发明专利]一种用于无人机的避障监测装置

摘要

本发明涉及用于无人机的避障监测装置，包括主体，检测端，检测端的侧面设置有障碍物信息采集模块，检测端的顶面设置有空心的连接座，该连接座的下端与检测端的顶面中部设置为一体，连接座的上端设置有第二连接卡槽；主体内设置有控制模块和驱动电机，控制模块分别与信息采集模块与驱动电机电连接，主体的下方设置有安装板，安装板的下方设置有第一连接卡槽，驱动电机的传动轴从安装板的中心处穿出，并且传动轴位于第一连接卡槽的中部；第一连接卡槽与第二连接卡槽配合，将检测端活动设置于主体的下方；该装置，能避免无人机跟环境中的障碍物发生碰撞，甚至对无人机的机械结构造成较大的损伤，从而导致失控或者坠落的情况。

主权项

一种用于无人机的避障监测装置，包括主体（1），其特征在于：还包括检测端（4），所述检测端（4）的侧面设置有障碍物信息采集模块，检测端（4）的顶面设置有空心的连接座（5），该连接座（5）的下端与检测端（4）的顶面中部设置为一体，连接座（5）的上端设置有第二连接卡槽（10）；所述主体（1）内设置有控制模块和驱动电机，控制模块分别与信息采集模块与驱动电机电连接，主体（1）的下方设置有安装板（2），所述安装板（2）的下方设置有第一连接卡槽（3），所述驱动电机的传动轴（8）从安装板（2）的中心处穿出，并且传动轴（8）位于第一连接卡槽（3）的中部；第一连接卡槽（3）与第二连接卡槽（10）配合，将检测端（4）活动设置于主体（1）的下方；所述控制模块包括控制器，电机驱动电路，以及电源电路，所述控制器与障碍物信息采集模块电连接，用于进行障碍物检测，并将障碍物信息发送给控制器，控制器还与电机驱动电路电连接，用于调节安装障碍物信息采集模块的旋转控制机构，以便对障碍物信息采集模块的检测方向进行控制，所述电源电路分别与控制器、电机驱动电路电连接，提供控制器、电机驱动电路正常工作的电能。