[发明专利]双电机控制的AMT变速器档位自学习方法

摘要

本发明公开了一种双电机控制的AMT变速器档位自学习方法，其包括：S10：变速器档位自学习条件检查，在满足变速器档位自学习的条件下，执行步骤S20；S20、变速器空档位置点学习，当变速器空档位置点学习成功后，执行步骤S30；S30、变速器选档位置点学习，当变速器选档位置点学习成功后，执行步骤S40；S40、判定档位自学习是否成功，如果档位自学习成功，在钥匙门关闭后，变速器电子控制单元更新变速器档位自学习位置点数据。本实施例提供了一种高效、快速、准确的无同步器变速器档位静态自学习方法，实现了变速器电子控制单元和变速箱总成的快速匹配过程，保障了AMT变速器换档控制的可靠性。

主权项

1.一种双电机控制的AMT变速器档位自学习方法，其特征在于，包括：步骤S10：变速器档位自学习条件检查，在满足变速器档位自学习的条件下，执行步骤S20；步骤S20、变速器空档位置点学习，当变速器空档位置点学习成功后，执行步骤S30；步骤S30、变速器选档位置点学习，当变速器选档位置点学习成功后，执行步骤S40；步骤S40、判定档位自学习是否成功，如果档位自学习成功，在钥匙门关闭后，变速器电子控制单元更新变速器档位自学习位置点数据；其中，所述步骤S20具体为：在变速器非选档位置进行变速器空档上边界位置、下边界位置学习，通过变速器最小选档行程确认变速器空档学习范围的准确性；所述上边界位置Gnh＝[(Gnp1h+Gnp2h+Gnp3h)‑max(Gnp1h,Gnp2h,Gnp3h)]/2；所述下边界位置Gnl＝[(Gnp1l+Gnp2l+Gnp3l)‑max(Gnp1l,Gnp2l,Gnp3l)]/2；式中，Gnp1h、Gnp2h和Gnp3h为各非选档位置点的上边界值；Gnp1l、Gnp2l和Gnp3l为各非选档位置点的下边界值；max为取各参数的最大值；所述步骤S30具体为：在同一选档位置上，变速器电子控制单元保持设定换档力输出，实施选档左位控制和选档右位控制，分别得到变速器在同一档口的选档位置的边界值；并且变换选档位置，得到所有选档位置的边界值；其中，根据如下计算变速器在选档口5档和6档位置时，选档位置最大值和选档位置最小值：R56_Max＝(R5_Max+R6_Max)/2‑ΔR56；R56_Min＝(R5_Min+R6_Min)/2‑ΔR56；其中，R5_Max、R5_Min为变速器5档选档位置的最大值和最小值；R6_Max、R6_Min为变速器6档选档位置的最大值和最小值，ΔR₅₆为变速器电子控制单元在56档选档位置预设的控制偏差；R56_Max、R56_Min分别表示变速箱5档、6档档口选档位置边界值最大值和最小值，即变速器在5档和6档口选档位置学习值；与5档和6档口选档位置学习值同样的方法，学习变速器在3档和4档口，1档和2档口，以及R1档和R2档口位置选档位置学习值。