[发明专利]一种用于泌尿外科手术远程操控的操作杆有效
| 申请号： | 201710184117.3 | 申请日： | 2017-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN106890028B | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 施虎;杨林;梅雪松;贺大林 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | A61B34/35 | 分类号： | A61B34/35 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 王霞 |
| 地址： | 710049 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于泌尿外科手术远程操控的操作杆，包括支架机构、操纵杆机构、偏摆检测机构、俯仰检测机构、旋转检测机构、工具进给检测机构和刀具进给控制机构，其中，所述支架机构包括底座、方形支架、球轴承座和空心杆；操纵杆机构穿设在空心杆中，包括主操作杆、套管、滑杆和复位弹簧；偏摆检测机构和俯仰检测机构固定在方形支架上且与空心杆前段连接；旋转检测机构固定在端盖上且与滑杆前端连接；工具进给检测机构设置在空心杆后段上且与短杆连接；刀具进给控制机构固定在支架机构或操纵杆机构上。该操作杆专用于模拟泌尿外科手术时医生手臂的动作以便实现远程手术操作，且使用简便、易于熟练掌握。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 泌尿 外科手术 远程 操控 操作 | ||
【主权项】：
1.一种用于泌尿外科手术远程操控的操作杆，其特征在于，包括支架机构、操纵杆机构、偏摆检测机构、俯仰检测机构、旋转检测机构、工具进给检测机构和刀具进给控制机构，其中，所述支架机构包括底座(1)、方形支架(3)、球轴承座(16)和空心杆(8)，其中，方形支架(3)与底座(1)固定连接且开口朝水平方向；球轴承座(16)固定在底座(1)上；空心杆(8)前端设置有端盖(15)，空心杆(8)穿过球轴承座(16)和方形支架(3)；操纵杆机构包括主操作杆(11)、套管(9)和滑杆(12)；其中，主操作杆(11)分为前后两段，末端设置有球头(10)；主操作杆(11)前段开设有沿轴线方向延伸的非圆形空心滑腔，滑杆(12)与该空心滑腔配合且能前后运动；滑杆(12)前端穿过端盖(15)；滑杆(12)上套设有复位弹簧(13)；主操作杆(11)的后段上套设有套管(9)，套管(9)两端分别抵靠在球头(10)和设置在主操作杆(11)上的限位部件上；套管(9)上设置有短杆；主操作杆(11)穿设在空心杆(8)中；偏摆检测机构和俯仰检测机构固定在方形支架(3)上且与空心杆(8)前端连接；旋转检测机构固定在端盖(15)上且与滑杆(12)前端连接；工具进给检测机构设置在空心杆(8)后段上且与短杆连接；刀具进给控制机构固定在支架机构或操纵杆机构上；所述旋转检测机构包括旋转电位器(14)，旋转电位器(14)固定在端盖(15)上，旋转电位器(14)转柄与滑杆(12)的前端连接。
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