[发明专利]一种无人机航拍光束法平差摄影测量方法

摘要

本发明公开了一种无人机航拍光束法平差摄影测量方法，已知测区内概况、无人机pos数据以及地面控制点Pn(Xn0，Yn0，Zn0)(n＞3)，进行自由网平差，获得第i+1张像片的同名点相对于第i张像片的同名点外方位元素改正数ΔX0i+1，i，ΔY0i+1，i，ΔZ0i+1，i，Δωi+1，Δκi+1，进行光束法系统平差，根据像片间改正数计算各像片摄影中心平差值，再计算各地面控制点P1～Pn(n≥4)在像片独立坐标系中的坐标，再把像片坐标系转换为地面坐标系，最后，获得光束法平差后测区物方坐标信息。

主权项

一种无人机航拍光束法平差摄影测量方法，其特征是：①已知测区内概况、无人机pos数据以及地面控制点Pn(Xn0，Yn0，Zn0)(n＞3)；②进行自由网平差，获得第i+1张像片的同名点相对于第i张像片的同名点外方位元素改正数ΔX0i+1，i，ΔY0i+1，i，ΔZ0i+1，i，Δωi+1，Δκi+1；③进行光束法系统平差，根据像片间改正数计算各像片摄影中心平差值，再计算各地面控制点P1～Pn(n≥4)在像片独立坐标系中的坐标，再把像片坐标系转换为地面坐标系，最后，获得光束法平差后测区物方坐标信息。