[发明专利]空间位置追踪方法、空间位置追踪装置及导航系统有效
申请号: | 201710186234.3 | 申请日: | 2017-03-27 |
公开(公告)号: | CN106949887B | 公开(公告)日: | 2021-02-09 |
发明(设计)人: | 黄石生;李昌檀 | 申请(专利权)人: | 远形时空科技(北京)有限公司 |
主分类号: | G01C21/00 | 分类号: | G01C21/00 |
代理公司: | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人: | 佟林松 |
地址: | 100083 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请公开了一种空间位置追踪方法、空间位置追踪装置及导航系统。所述方法包括:获取至少一第一传感器在第一时刻采集的与目标设备相关的第一数据;至少基于所述第一数据以及第一参考数据,启动至少一第二传感器;至少基于所述至少一第二传感器采集的与所述目标设备相关的第二数据,获取与所述目标设备相关的三维环境信息。本申请实施例提供的方法及装置通过功耗/数据量较高的传感器的间断启动,能有效地降低空间位置追踪及导航的功耗。 | ||
搜索关键词: | 空间 位置 追踪 方法 装置 导航系统 | ||
【主权项】:
一种空间位置追踪方法,其特征在于,所述方法包括:获取至少一第一传感器在第一时刻采集的与目标设备相关的第一数据;至少基于所述第一数据以及第一参考数据,启动至少一第二传感器;至少基于所述至少一第二传感器采集的与所述目标设备相关的第二数据,获取与所述目标设备相关的三维环境信息。
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