[发明专利]一种步履式挖掘机及其步行运动系统在审
| 申请号： | 201710186802.X | 申请日： | 2017-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN106836359A | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 张丽平;许敬科;陈秀峰;施晓明;刘玉香;刘磊;张杰;魏宇明 | 申请（专利权）人： | 徐工集团工程机械股份有限公司 |
| 主分类号： | E02F9/08 | 分类号： | E02F9/08 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司32224 | 代理人： | 刘艳艳,董建林 |
| 地址： | 221004 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种步履式挖掘机及其步行运动系统，包括回转底座、左后腿、右后腿、左前腿、右前腿和步行液压系统；回转底座的四角分别设置左后腿、右后腿、左前腿和右前腿，左后腿、右后腿均设置有后腿升降油缸、后腿转向油缸和后腿摆动油缸，从而实现后腿的独立或同步升降、转向、外展和内收；左前腿和右前腿均设置有前腿升降油缸和前腿摆动油缸，从而实现前腿的独立或同步升降、转向、外展和内收。本发明通过步行液压系统步行阀组和转换阀组控制对应油缸伸缩，实现各步行腿上下、左右独立运动或复合运动，保证步履式挖掘机能在西部高原山地、林地、湿地及自然灾害等特殊环境条件下进行工程施工。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 步履 挖掘机 及其 步行 运动 系统 | ||
【主权项】：
一种步行运动系统，其特征在于：包括回转底座、左后腿、右后腿、左前腿、右前腿、后腿升降油缸、后腿转向油缸、后腿摆动油缸、前腿升降油缸、前腿摆动油缸和步行液压系统；回转底座的四角分别设置左后腿、右后腿、左前腿和右前腿，左后腿、右后腿均设置有后腿升降油缸、后腿转向油缸和后腿摆动油缸，从而实现后腿的独立或同步升降、转向、外展和内收；左前腿和右前腿均设置有前腿升降油缸和前腿摆动油缸，从而实现前腿的独立或同步升降、转向、外展和内收。
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