[发明专利]一种用于交通工具检测障碍的传感器在审
| 申请号： | 201710187093.7 | 申请日： | 2017-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN108663689A | 公开（公告）日： | 2018-10-16 |
| 发明（设计）人： | 张舒怡 | 申请（专利权）人： | 张舒怡 |
| 主分类号： | G01S17/93 | 分类号： | G01S17/93;G01S17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 214400 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种用于交通工具检测障碍的传感器，它包含至少一个数字成像模块、一个线状激光发射装置，以及至少一个存在反射面的反射镜或反射棱镜或导光管，线状激光发射装置将激光信号发射至反射面，一个或多个反射面将线状激光发射装置发射的线状激光在离开整套传感器信号发射装置前的光路通过反射延长一次或多次，所述的反射面是与线状激光的张角一致的长条状的反射镜或反射棱镜或导光管，反射面长条方向呈平面或曲面，数字成像模块主要用于将线状激光线在交通工具前方的投影线摄入成像模块的CCD（或CMOS）感光元件上，根据该激光线在感光元件上的位置形状，就能判别激光线在地面的投影线有没有被其他物体（障碍物）遮挡住。 | ||
| 搜索关键词： | 线状激光 发射装置 反射面 交通工具 数字成像模块 反射棱镜 感光元件 导光管 反射镜 激光线 投影线 传感器 反射 传感器信号 成像模块 激光信号 位置形状 发射 长条状 障碍物 检测 光路 摄入 张角 挡住 | ||
【主权项】：
1.一种用于交通工具检测障碍的传感器，其特征在于所述的传感器包含至少一个数字成像模块(2)、一个线状激光发射装置(1)，以及至少一个存在反射面(3)的反射镜(31)或反射棱镜(32)或导光管，线状激光发射装置(1)将激光信号发射至反射面(3)，一个或多个反射面(3)将线状激光发射装置(1)发射的线状激光在离开整套传感器信号发射装置前的光路通过反射延长一次或多次，所述的反射面(3)是与线状激光的张角一致的长条状的反射镜(31)或反射棱镜(32)或导光管，反射面(3)长条方向呈平面或曲面，数字成像模块(2)用于将线状激光在交通工具移动方向上的投影线摄入成像模块的CCD/CMOS感光元件上。
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