[发明专利]一种涵道式垂直起降无人机的姿态控制机构在审
| 申请号： | 201710187277.3 | 申请日： | 2017-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN106828910A | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 王昆;陈子文;朱骏 | 申请（专利权）人： | 上海珞鹏航空科技有限公司成都研发分公司 |
| 主分类号： | B64C27/20 | 分类号： | B64C27/20;B64C27/82;B64C29/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610041 四川省成都市高*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种涵道式垂直起降无人机的姿态控制机构，包括固定舵面、转动舵面、伺服舵机、舵面连杆、螺旋桨、动力驱动机构。固定舵面与竖直轴成一定角度安装在机身上，转动舵面安装于固定舵面正下方，伺服舵机通过舵面连杆与转动舵面相连，根据控制系统指令驱动转动舵面，调节无人机姿态。本发明所述结构，固定舵面产生的反扭矩随螺旋桨转速增加而增加；转动舵面与固定舵面组成一个类似“机翼”的整体结构，其偏转产生的全机力矩变化是自身产生的力矩与固定舵面产生的力矩之和；转动舵面安装于固定舵面正下方，改善了其在大角度时的分离状况，从而产生更大的控制力矩，增强了无人机的操控性和灵敏度，有效适应了实现高难度、复杂的无人机动作的需要。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 涵道式 垂直 起降 无人机 姿态 控制 机构 | ||
【主权项】：
一种涵道式垂直起降无人机的姿态控制机构，其特征在于，包括固定舵面(1)、转动舵面(2)、螺旋桨(5)，动力驱动机构，固定舵面(1)与竖直轴成一定角度安装在无人机机身结构上，转动舵面(2)安装在固定舵面(1)的正下方，安装位置与固定舵面(1)保持固定间隙，固定舵面(1)与发动机螺旋桨(5)旋转平面成一定角度，用以抵消螺旋桨(5)旋转时带来的反扭矩；所述固定舵面(1)产生的反扭矩随着螺旋桨(5)产生扭矩的增大而增大，以抵消不同转速下的螺旋桨(5)扭矩。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海珞鹏航空科技有限公司成都研发分公司，未经上海珞鹏航空科技有限公司成都研发分公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710187277.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
