[发明专利]一种工业机器人用电机及减速器组件的测试装置有效
申请号: | 201710187451.4 | 申请日: | 2017-03-27 |
公开(公告)号: | CN106695888B | 公开(公告)日: | 2023-09-01 |
发明(设计)人: | 陈鹏;许辉;梁飞;许明显 | 申请(专利权)人: | 江苏汇博机器人技术股份有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人: | 刘彦 |
地址: | 215000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种工业机器人用电机及减速器组件的测试装置,包括至少一个测试本体,所述测试本体包括测试底座、电机及减速器组件和负载机构;其中所述测试底座包括安装板和底板,所述安装板与所述底板垂直连接,所述安装板上端设有一安装部,该安装部与所述负载机构和所述电机及减速器组件相匹配;所述负载机构通过该安装部与所述安装板连接,所述电机及减速器组件通过该安装部与所述负载机构连接,所述负载机构为可调节负载机构。本发明可以测试机器人选定电机及减速器组件在工况负载条件下的性能,另外,其一台控制器可以同时控制多个测试本体,大大提高测试效率,降低试验成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 工业 机器人 用电 减速器 组件 测试 装置 | ||
【主权项】:
一种工业机器人用电机及减速器组件的测试装置,其特征在于:包括至少一个测试本体,所述测试本体包括测试底座、电机及减速器组件和负载机构;其中所述测试底座包括安装板和底板,所述安装板与所述底板垂直连接,所述安装板上端设有一安装部,该安装部与所述负载机构和所述电机及减速器组件相匹配;所述负载机构通过该安装部与所述安装板连接,所述电机及减速器组件通过该安装部与所述负载机构连接,所述负载机构为可调节负载机构。
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