[发明专利]导航系统及导航方法

摘要

本发明公开了一种导航系统及导航方法，应用于电子装置，导航系统包含：处理器，用以依据导航路径以来控制电子装置的移动方向，并取得空间信息，依据空间信息设置航点；以及多个测距模块，分别用以测量电子装置与航点的航点距离值；其中，当处理器判断航点距离值小于航点门槛值时，处理器根据由测距模块取得的多个障碍距离值计算出第一距离值及第二距离值，当第一距离值小于第二距离值，则处理器控制电子装置执行第一行为，当第一距离值大于第二距离值，则处理器控制电子装置执行第二行为，当第一距离值等于第二距离值，则处理器控制电子装置执行第三行为。本发明可避免移动电子装置碰撞到障碍物。

主权项

一种导航系统，应用于电子装置，其特征在于，所述导航系统包含：处理器，用以依据导航路径来控制所述电子装置的移动方向，并取得空间信息，依据所述空间信息设置航点；以及多个测距模块，分别用以测量所述电子装置与所述航点的航点距离值；其中，当所述处理器判断所述航点距离值小于航点门槛值时，所述处理器根据由所述测距模块取得的多个障碍距离值计算出第一距离值及第二距离值，当所述第一距离值小于所述第二距离值，则所述处理器控制所述电子装置执行第一行为，当所述第一距离值大于所述第二距离值，则所述处理器控制所述电子装置执行第二行为，当所述第一距离值等于所述第二距离值，则所述处理器控制所述电子装置执行第三行为。