[发明专利]超洁净环境下使用的伸缩货叉装置

摘要

本发明公开了一种超洁净环境下使用的伸缩货叉装置，其特征在于包括上、中、下叉体单元及驱动单元，所述下叉体单元包括一基座箱体以及设于该基座箱体内的齿轮组，所述齿轮组旁侧设有沿基座箱体延伸方向布置的下叉体齿条；所述中叉体单元包括齿轮箱体及设置于齿轮箱体内与所述齿轮组啮合连接的齿条，以及位于所述齿条旁侧的中叉齿轮组，所述中叉齿轮组与所述下叉体齿条啮合连接；所述上叉体单元包括载物台及设置于载物台下方的上叉体齿条，所述上叉体齿条与所述中叉齿轮组啮合连接。本发明通过驱动单元以传动齿轮驱动齿轮组，带动中叉体及上叉体一并移动，改变电机转动方向控制叉体的移动方向，实现双向自由的搬运货物。

主权项

一种超洁净环境下使用的伸缩货叉装置，其特征在于：包括上叉体单元、中叉体单元、下叉体单元及驱动单元，各个单元均为箱体结构，其中：所述下叉体单元包括一基座箱体以及设于该基座箱体内的若干个相互啮合的齿轮组，所述齿轮组旁侧设有沿基座箱体延伸方向布置的下叉体齿条；所述中叉体单元设置于所述下叉体单元的上方，其包括齿轮箱体及设置于齿轮箱体内与所述齿轮组啮合连接的中叉体齿条，以及位于所述齿条旁侧的中叉齿轮组，所述中叉齿轮组与所述下叉体齿条啮合连接；所述上叉体单元位于所述中叉体单元的上方，其包括载物台及设置于载物台下方的上叉体齿条，所述上叉体齿条与所述中叉齿轮组啮合连接；所述驱动单元为伺服电机，所述伺服电机通过传动齿轮与所述齿轮组啮合连接。