[发明专利]全自动移栽机

摘要

本发明涉及一种全自动移栽机，由独立秧盘架、机架、传动系统、收纳装置、扶苗板、起垄机构、输送带、翻转机构、电源及控制系统、传感器及执行机构构成。采用电机控制秧盘翻转形式，同时自动对两行秧苗移栽；多个秧盘放置在一个独立的秧盘架中，可独立更换；传送带将秧苗输送到正苗机构，同时退出秧盘进入收纳箱；利用拖拉机牵引和输入电源，同时具备栽苗和起垄功能，实现全程自动控制；在牵引速度变化时栽苗距离的均匀性；本发明结构独特，构造简单、生产、装配及维修方便、重量轻、工作可靠、操作方便、载苗量大、效率高；可用于多种作物进行移栽，根据不同行距可进行相应尺寸调节；能满足工厂化无载体育苗技术推广应用，促进集约化和规模化。

主权项

1.全自动移栽机，其特征在于：机架采用框架结构，电源及控制系统支架、底板、传送带支撑板、三点悬挂横梁、扶苗侧板、起垄机构的限位轮固定在机架的主梁上；输送带驱动链轮的轴通过轴承安装在机架上，换向链轮的轴通过轴承安装在机架上；独立秧盘架的拉杆与推盘支架焊接，滑道一与秧盘架体焊接，独立秧盘架通过滑道一固定在秧盘架滑道支架上；秧盘倾斜堆放在秧盘架体中，秧盘上方由推盘支架支撑；拉杆与推盘支架连接；传动系统的抓地驱动轮上的主动大链轮与换向链轮采用链条传动，抓地驱动轮上有棘轮结构，抓地驱动轮通过抓地驱动轮支架与换向链轮轴采用轴承连接，抓地驱动轮通过弹簧与抓地驱动轮支架连接；抓地驱动轮支架上的弹簧安装点与两根主梁连接，输送带在翻转架左右两侧上，传动系统将动力传递到输送带上；收纳装置的滑道二焊接固定在收纳箱上，收纳箱焊接固定在固定片上，固定片焊接固定在秧盘架滑道支架上；扶苗板由可调节扶苗方向的扶苗正板与扶苗侧板构成，扶苗正板通过可调螺栓与主梁连接；起垄机构的限位轮通过螺栓连接在主梁上，起垄犁横梁固定在机架的主梁上；三点悬挂支架焊接在三点悬挂横梁上，三点悬挂横梁通过斜拉杆分别与三点悬挂支架和起垄犁横梁螺栓连接；翻转机构的翻转电机、翻转电机支架焊接在底板上，翻转电机通过螺栓固定在翻转电机支架上；翻转电机驱动杆与翻转电机通过螺栓连接，翻转电机驱动杆与传动连杆铰接，传动连杆与翻板架铰接；传感器及执行机构的秧盘推出电机支架焊接在电源及控制系统箱体上，秧盘推出电机通过螺栓与秧盘推出电机支架连接，秧盘推出齿条与秧盘推出电机上齿轮啮合；秧盘架横移电机支架焊接在秧盘架滑道支架上，秧盘架横移电机通过螺栓与秧盘架横移电机支架连接；秧盘架横移齿条与秧盘架横移电机上齿轮啮合；秧盘架固定插杆插进秧盘架横移齿条；秧盘上装翻转换盘检测传感器、独立秧盘架上装秧盘架检测传感器。