[发明专利]输电线路巡检机器人监控系统在审
| 申请号： | 201710189363.8 | 申请日： | 2017-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN106711858A | 公开（公告）日： | 2017-05-24 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 南宁市茂宏信息技术有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02;H02J13/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 530000 广西壮族自治区南宁市*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种输电线路巡检机器人监控系统，由地面监控层、机器人控制层和运动执行层组成；地面监控层负责将机器人状态信息及视觉信息显示给地面操作人员，并通过无线传输对机器人发出指令，运动执行层根据机器人控制层发出的关节命令准确控制电机，实现对人工操作功能；在自主巡检模式下，地面监控层还负责自主识别机器人环境信息，并根据识别结果进行在线行为规划后发出机器人动作指令序列，指导机器人在线上自主运行。 | ||
| 搜索关键词： | 输电 线路 巡检 机器人 监控 系统 | ||
【主权项】：
输电线路巡检机器人监控系统，其特征在于，由地面监控层、机器人控制层和运动执行层组成；地面控制层包括上位机、图像采集卡、无线图像接收模块、无线传输模块和电源；机器人控制层包括主控板模块、CAN总线模块、无线传输模块、陀螺仪、超声测距传感器、摄像头云台、可见光摄像头、无线图像发送模块和电源模块；运动执行层包括电机驱动板和电机；地面监控层负责将机器人状态信息及视觉信息显示给地面操作人员，并通过无线传输对机器人发出指令，运动执行层根据机器人控制层发出的关节命令准确控制电机，实现对人工操作功能；在自主巡检模式下，地面监控层还负责自主识别机器人环境信息，并根据识别结果进行在线行为规划后发出机器人动作指令序列，指导机器人在线上自主运行。
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