[发明专利]运动目标的全景成像方法

摘要

本发明提供了一种运动目标的全景成像方法，对运动目标采集高清视频，运用图像拼接技术从而生成运动目标的高清全景图像。本方法主要包括特征点提取、特征点光流计算与分析、前景帧和背景帧分离以及图像融合等步骤。本发明可以克服火车等狭长目标运动时，全景成像和高清成像难以兼顾的问题，通过在运行中的火车一侧采集高清视频序列，应用本发明中的方法即可拼接出火车车身的高清全景图像，为后续的基于视觉的火车车型分析、车号识别、车速测量等提供了基础条件。

主权项

运动目标的全景成像方法，其特征在于，包括步骤：S1、采集运动目标的视频序列，在所述视频序列的各帧中设置感兴趣区，并在所述感兴趣区中提取特征点；S2、计算各相邻帧间特征点的位移；S3、对所述特征点的位移进行方向约束和合成，得到各相邻帧间运动目标的位移；S4、基于运动目标的位移，去除所述视频序列中的背景帧，并对去除了背景帧的视频序列进行图像融合，得到全景图。