[发明专利]一种用于船舶的喷砂除锈系统

摘要

本发明提供一种用于船舶的喷砂除锈系统，涉及机械装备技术领域，设置有可以远程控制的爬壁机器人子系统，可以实现喷砂除锈设备在船体上的自由移动，进而可以代替采用喷砂除锈方法除去船体上的锈泽时的人工高空作业，降低船舶除锈过程中的危险性和人工成本，可以提高船舶除锈的效率；而且，其密封罩和船体之间设置有弹性密封圈，可以实现密封罩和船体间的弹性密封，即保证其在工作的过程中，密封罩和船体间没有间隙，可以有效防止喷砂过程中产生的粉尘从密封罩内逃逸进入空气造成对环境的污染。

主权项

一种用于船舶的喷砂除锈系统，其特征在于，所述喷砂除锈系统包括爬壁机器人子系统、喷砂机构、供砂管路、回收管路、旋风分离器、引风机、滤筒除尘器、储气罐、空压机、控制系统、遥控器、储尘箱、常开电动阀、储砂罐、常闭电磁阀、调节阀和喷砂罐；其中，所述爬壁机器人子系统包括滑杆、防坠器、吊耳、控制板和底盘，所述滑杆固定在船体上，所述滑杆用于将所述防坠器悬挂在船体上，所述防坠器的上端与所述滑杆连接，所述防坠器的下端与所述吊耳连接，所述吊耳用焊接的方式固定在所述底盘上，所述控制板设置在所述底盘上，所述控制板与所述遥控器相配合用于控制所述爬壁机器人子系统运动；所述喷砂机构固定在所述底盘上，所述喷砂机构包括密封罩、喷砂入口管、喷枪、喷砂回收管和弹性密封圈，所述弹性密封圈固定在所述密封罩的下端，所述弹性密封圈用于实现所述密封罩与所述船体之间的弹性接触，所述喷砂入口管设置在所述密封罩上，所述喷砂回收管设置在所述密封罩上；所述喷砂入口管与所述供砂管路连接，所述喷砂回收管与所述回收管路连接，所述回收管路与所述旋风分离器连接，所述旋风分离器的出口与所述滤筒除尘器连接，所述滤筒除尘器的出口与所述引风机连接，所述滤筒除尘器的下端设置有所述储尘箱，所述储尘箱用于储存细小灰尘；所述旋风分离器的下端与所述储砂罐连接，所述储砂罐设置在所述喷砂罐内部，所述喷砂罐上设置有法兰盖，所述储砂罐的下端设置有所述常闭电磁阀，所述喷砂罐的下端与所述供砂管路之间设置有所述调节阀；所述空压机与所述控制系统电连接，所述空压机的出口与所述储气罐通过管路连接，所述储气罐与所述供砂管路通过管路连接，所述供砂管路和所述储气罐之间的连接管路上设置有所述常开电动阀。