[发明专利]障碍物测距系统及具有其的车辆和TOF测距方法在审
| 申请号： | 201710191763.2 | 申请日： | 2017-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN108663682A | 公开（公告）日： | 2018-10-16 |
| 发明（设计）人： | 杨倩倩 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种障碍物测距系统，该障碍物测距系统包括TOF测距装置和调节装置，其中，TOF测距装置包括激光光源、感应模块和控制模块，激光光源，用于发射经调制的激光；感应模块，用于感应可探测障碍物反射的激光，并计算发射激光与反射激光的相位差或时间差；控制模块，用于根据预设调制频率对发射激光进行调制，并根据相位差或时间差计算可探测障碍物的距离；调节装置包括设置模块，设置模块用于根据最大期望探测距离生成预设调制频率。本发明的障碍物测距系统，可以提高远距离测距的精度。本发明还公开包括该障碍物测距系统的车辆和TOF测距方法。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 测距系统 测距 激光 测距装置 调节装置 调制频率 感应模块 激光光源 控制模块 设置模块 可探测 相位差 预设 调制 发射 时间差计算 障碍物反射 反射激光 探测距离 最大期望 时间差 远距离 | ||
【主权项】：
1.一种障碍物测距系统，其特征在于，包括：TOF测距装置，所述TOF测距装置包括：激光光源，用于发射经调制的激光；感应模块，用于感应可探测障碍物反射的激光，并计算发射激光与反射激光的相位差或时间差；控制模块，用于根据预设调制频率对所述发射激光进行调制，并根据所述相位差或所述时间差计算所述可探测障碍物的距离；调节装置，所述调节装置包括设置模块，所述设置模块用于根据最大期望探测距离生成所述预设调制频率。
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